51单片机连接阿里云代码

时间: 2023-10-21 19:05:41 浏览: 151
以下是51单片机连接阿里云的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <reg52.h> /**********************阿里云设备信息************************/ //设备三元组 #define PRODUCT_KEY "your_product_key" #define DEVICE_NAME "your_device_name" #define DEVICE_SECRET "your_device_secret" //MQTT服务器地址和端口 #define MQTT_SERVER_HOST "your_mqtt_server_host" #define MQTT_SERVER_PORT 1883 //发布和订阅的主题 #define SUB_TOPIC "/sys/"DEVICE_NAME"/"PRODUCT_KEY"/thing/service/property/set" //订阅主题 #define PUB_TOPIC "/sys/"DEVICE_NAME"/"PRODUCT_KEY"/thing/event/property/post" //发布主题 //MQTT客户端ID和用户名密码 #define MQTT_CLIENT_ID DEVICE_NAME"@@@12345" #define MQTT_USERNAME PRODUCT_KEY"&"DEVICE_NAME #define MQTT_PASSWORD "1234567890ABCDEF" /**********************阿里云设备信息************************/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED = P1^0; //控制LED的IO口 //串口通信相关变量 uchar RX_Buffer[32]; //串口接收缓冲区 uchar RX_Count = 0; //串口接收计数器 bit RX_Flag = 0; //串口接收完成标志 //MQTT相关变量 uchar MQTT_Send_Buffer[128]; //MQTT发送缓冲区 uchar MQTT_Rev_Buffer[128]; //MQTT接收缓冲区 uint MQTT_Send_Len = 0; //MQTT发送数据长度 uint MQTT_Rev_Len = 0; //MQTT接收数据长度 bit MQTT_Connect_Flag = 0; //MQTT连接状态标志 //函数声明 void Init_Timer0(void); void Init_UART(void); void UART_SendByte(uchar dat); void UART_SendString(uchar *str); void MQTT_Connect(void); void MQTT_Subscribe(void); void MQTT_Publish(uchar *payload); void main() { EA = 1; //开启总中断 Init_Timer0(); //初始化定时器0 Init_UART(); //初始化串口 while(1) { if(RX_Flag) //如果串口接收完成 { RX_Flag = 0; //清除串口接收完成标志 if(strncmp(RX_Buffer, "LED_ON", 6) == 0) //如果接收到"LED_ON"指令 { LED = 0; //点亮LED MQTT_Publish("LED_ON"); //发布LED状态 } else if(strncmp(RX_Buffer, "LED_OFF", 7) == 0) //如果接收到"LED_OFF"指令 { LED = 1; //熄灭LED MQTT_Publish("LED_OFF"); //发布LED状态 } memset(RX_Buffer, 0, sizeof(RX_Buffer)); //清空串口接收缓冲区 RX_Count = 0; //清空串口接收计数器 } } } //定时器0初始化函数 void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //定时器0工作在模式1 TH0 = 0xFC; //定时器初值 TL0 = 0x67; ET0 = 1; //开启定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 } //定时器0中断函数 void Timer0_ISR() interrupt 1 { TH0 = 0xFC; //重新赋初值 TL0 = 0x67; } //串口初始化函数 void Init_UART(void) { TMOD &= 0x0F; //使用定时器1的模式2 TMOD |= 0x20; SCON = 0x50; //串口工作在模式1 TH1 = 0xFD; //波特率9600 TL1 = 0xFD; ET1 = 0; //禁用定时器1中断 ES = 1; //开启串口中断 TR1 = 1; //启动定时器1 } //串口发送一个字节 void UART_SendByte(uchar dat) { SBUF = dat; while(!TI); //等待发送完成 TI = 0; //清除发送完成标志 } //串口发送一个字符串 void UART_SendString(uchar *str) { while(*str) { UART_SendByte(*str++); } } //MQTT连接函数 void MQTT_Connect(void) { memset(MQTT_Send_Buffer, 0, sizeof(MQTT_Send_Buffer)); //清空发送缓冲区 MQTT_Send_Buffer[0] = 0x10; //MQTT连接请求标志 MQTT_Send_Buffer[1] = 0x1F; //MQTT报文固定头部长度 MQTT_Send_Buffer[2] = 0x00; //MQTT协议名长度 MQTT_Send_Buffer[3] = 0x06; MQTT_Send_Buffer[4] = 'M'; MQTT_Send_Buffer[5] = 'Q'; MQTT_Send_Buffer[6] = 'T'; MQTT_Send_Buffer[7] = 'T'; MQTT_Send_Buffer[8] = '3'; MQTT_Send_Buffer[9] = '1'; MQTT_Send_Buffer[10] = 0x04; //MQTT协议级别 MQTT_Send_Buffer[11] = 0xC2; //MQTT连接标志 MQTT_Send_Buffer[12] = 0x00; //MQTT心跳周期 MQTT_Send_Buffer[13] = 0x3C; MQTT_Send_Buffer[14] = 0x00; //MQTT客户端ID长度 MQTT_Send_Buffer[15] = 0x0D; MQTT_Send_Buffer[16] = 'A'; //MQTT客户端ID MQTT_Send_Buffer[17] = 'L'; MQTT_Send_Buffer[18] = 'I'; MQTT_Send_Buffer[19] = '_'; MQTT_Send_Buffer[20] = 'M'; MQTT_Send_Buffer[21] = 'Q'; MQTT_Send_Buffer[22] = 'T'; MQTT_Send_Buffer[23] = 'T'; MQTT_Send_Buffer[24] = '_'; MQTT_Send_Buffer[25] = 'E'; MQTT_Send_Buffer[26] = 'M'; MQTT_Send_Buffer[27] = 'B'; MQTT_Send_Buffer[28] = 'E'; MQTT_Send_Buffer[29] = 'D'; MQTT_Send_Buffer[30] = 0xC0; //MQTT遗嘱标志 MQTT_Send_Buffer[31] = 0x00; //MQTT遗嘱QoS MQTT_Send_Buffer[32] = 0x00; //MQTT遗嘱主题长度 MQTT_Send_Buffer[33] = 0x00; MQTT_Send_Buffer[34] = 0x00; //MQTT遗嘱消息长度 MQTT_Send_Buffer[35] = 0x00; MQTT_Send_Len = 36; //MQTT连接请求长度 UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+TCLOSE\r\n"); //关闭TCP连接 delay_ms(1000); UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+CGATT?\r\n"); //查询GPRS网络状态 delay_ms(1000); UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+NETOPEN\r\n"); //打开GPRS网络 delay_ms(5000); UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+IPSTATUS\r\n"); //查询IP地址 delay_ms(1000); UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+MQTTDISC\r\n"); //断开MQTT连接 delay_ms(1000); UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+MQTTCONN?\r\n"); //查询MQTT连接状态 delay_ms(1000); memset(MQTT_Rev_Buffer, 0, sizeof(MQTT_Rev_Buffer)); //清空接收缓冲区 MQTT_Rev_Len = 0; //清空接收数据长度 UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+MQTTCONN="); //连接MQTT服务器 UART_SendString("\"tcp://"); UART_SendString(MQTT_SERVER_HOST); UART_SendByte(':'); UART_SendByte(MQTT_SERVER_PORT/256); UART_SendByte(MQTT_SERVER_PORT%256); UART_SendString("\",\""); UART_SendString(MQTT_CLIENT_ID); UART_SendString("\",\""); UART_SendString(MQTT_USERNAME); UART_SendString("\",\""); UART_SendString(MQTT_PASSWORD); UART_SendString("\"\r\n"); delay_ms(5000); UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+MQTTCONN?\r\n"); //查询MQTT连接状态 delay_ms(1000); if(strstr(MQTT_Rev_Buffer, "CONNECTED") != NULL) //如果连接成功 { MQTT_Connect_Flag = 1; //设置连接状态标志 MQTT_Subscribe(); //订阅主题 } else { MQTT_Connect_Flag = 0; //连接失败,清除连接状态标志 } } //MQTT订阅函数 void MQTT_Subscribe(void) { memset(MQTT_Send_Buffer, 0, sizeof(MQTT_Send_Buffer)); //清空发送缓冲区 MQTT_Send_Buffer[0] = 0x82; //MQTT订阅请求标志 MQTT_Send_Buffer[1] = 0x0C; //MQTT报文固定头部长度 MQTT_Send_Buffer[2] = 0x00; //MQTT报文标识符高位 MQTT_Send_Buffer[3] = 0x01; //MQTT报文标识符低位 MQTT_Send_Buffer[4] = 0x00; //MQTT主题长度高位 MQTT_Send_Buffer[5] = strlen(SUB_TOPIC); //MQTT主题长度低位 memcpy(&MQTT_Send_Buffer[6], SUB_TOPIC, strlen(SUB_TOPIC)); //MQTT主题 MQTT_Send_Buffer[6+strlen(SUB_TOPIC)] = 0x00; //MQTT订阅QoS MQTT_Send_Len = 7+strlen(SUB_TOPIC); //MQTT订阅请求长度 UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+MQTTSUB="); //订阅主题 UART_SendByte(MQTT_Send_Len/256); UART_SendByte(MQTT_Send_Len%256); UART_SendByte(0x01); //MQTT订阅请求标志 UART_SendString("\r\n"); for(uint i=0; i<MQTT_Send_Len; i++) { UART_SendByte(MQTT_Send_Buffer[i]); //发送MQTT订阅请求 } delay_ms(1000); } //MQTT发布函数 void MQTT_Publish(uchar *payload) { if(!MQTT_Connect_Flag) //如果MQTT未连接 { return; //退出函数 } memset(MQTT_Send_Buffer, 0, sizeof(MQTT_Send_Buffer)); //清空发送缓冲区 MQTT_Send_Buffer[0] = 0x30; //MQTT发布请求标志 MQTT_Send_Buffer[1] = strlen(PUB_TOPIC)+strlen(payload)+2; //MQTT报文固定头部长度+主题长度+消息长度 MQTT_Send_Buffer[2] = 0x00; //MQTT主题长度高位 MQTT_Send_Buffer[3] = strlen(PUB_TOPIC); //MQTT主题长度低位 memcpy(&MQTT_Send_Buffer[4], PUB_TOPIC, strlen(PUB_TOPIC)); //MQTT主题 MQTT_Send_Buffer[4+strlen(PUB_TOPIC)] = 0x00; //MQTT报文标识符高位 MQTT_Send_Buffer[5+strlen(PUB_TOPIC)] = 0x01; //MQTT报文标识符低位 memcpy(&MQTT_Send_Buffer[6+strlen(PUB_TOPIC)], payload, strlen(payload)); //MQTT消息 MQTT_Send_Len = 6+strlen(PUB_TOPIC)+strlen(payload); //MQTT发布请求长度 UART_SendByte(0x1A); //发送AT指令 UART_SendString("AT+MQTTPUB="); //发布主题 UART_SendByte(MQTT_Send_Len/256); UART_SendByte(MQTT_Send_Len%256); UART_SendByte(0x01); //MQTT发布请求标志 UART_SendString("\r\n"); for(uint i=0; i<MQTT_Send_Len; i++) { UART_SendByte(MQTT_Send_Buffer[i]); //发送MQTT发布请求 } delay_ms(1000); } //串口中断函数 void UART_ISR() interrupt 4 { if(RI) //接收到一个字节 { RI = 0; //清除接收标志 RX_Buffer[RX_Count++] = SBUF; //保存接收到的字节 if(RX_Count == sizeof(RX_Buffer)) //如果接收缓冲区已满 { RX_Count = 0; //清空计数器 } if(SBUF == '\n') //如果接收到回车符 { RX_Flag = 1; //设置接收完成标志 } } } //延时函数 void delay_ms(uint ms) { uint i, j; for(i=0; i<ms; i++) { for(j=0; j<110; j++); } } ``` 注意,以上代码仅为示例代码,需要根据自己的情况进行修改。在使用该代码之前,需要先在阿里云控制台创建设备并获取设备三元组,然后将相应的信息填写到代码中。同时,还需要在阿里云控制台配置相应的规则引擎和数据流转等功能,才能实现设备与云端的数据通信。
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