解释一下listen_endpoints = tcp:2222:interface=0.0.0.0

时间: 2024-05-28 12:08:47 浏览: 152
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endpoints-cli:帮助构建 Endpoints 项目的工具

这个配置参数指定了一个监听地址，具体含义如下： listen_endpoints：指定监听地址。 tcp:2222：使用TCP协议，在2222端口监听请求。 interface=0.0.0.0：指定监听的网卡接口为所有可用接口（0.0.0.0表示所有接口）。 因此，这个配置参数指定了在所有可用接口的2222端口上使用TCP协议监听请求。
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for k in range(5): # 在这里写上循环体的代码 for i in range(1): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) # if blueprint.has_attribute('driver_id'): # driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) # blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') start_point = carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]) end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation( yaw=0)) # 0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中，参数 yaw 表示偏航角度，即车辆或物体相对于地图坐标系（东北天）的旋转角度，以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方，180度表示车辆或物体朝向西方。 target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180)) # 创建目标Transform对象 print('aaaaa') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam NPC = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) # 设置Vehicle的位置和朝向 NPC.set_transform(target_location) while NPC.get_location().distance(end_point) > 2.0: time.sleep(0.1) # 销毁车辆 NPC.destroy()报错Process finished with exit code -1073740791 (0xC0000409)

你贴上来的代码中存在多层循环嵌套，但缺少了父循环的定义，导致程序无法正常运行。你需要在 while True 或 for 循环外部套上一个 for 循环，来控制外部循环的次数，如： for j in range(100): # 外层循环，...

这段代码 def generate_npc(): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) # if blueprint.has_attribute('driver_id'): # driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) # blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') start_point =carla.Location(x=npc_startpoints[i][0], y=npc_startpoints[i][1], z=npc_startpoints[i][2]) end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0)) #0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 carla.Rotation() 中，参数 yaw 表示偏航角度，即车辆或物体相对于地图坐标系（东北天）的旋转角度，以度为单位。0度表示车辆或物体朝向东方，180度表示车辆或物体朝向西方。 target_location = carla.Transform(end_point, carla.Rotation(yaw=180)) # 创建目标Transform对象 # print('aaaaa') #--- NPC =world.spawn_actor(blueprint, transform) #已生成车辆 NPC.set_autopilot(True) NPC.apply_control(carla.VehicleControl(throttle=1.0, steer=0.0, brake=0.0, hand_brake=False, reverse=False, manual_gear_shift=False, gear=0)) # 设置Vehicle的位置和朝向 NPC.set_transform(target_location) return NPC global NPC NPC = generate_npc() global blueprint global transform def reset_npc(): NPC.destroy() NPC=generate_npc()报错 ^ SyntaxError: name 'NPC' is assigned to before global declaration

end_point = carla.Location(x=npc_endpoints[i][0], y=npc_endpoints[i][1], z=npc_endpoints[i][2]) transform = carla.Transform(start_point, carla.Rotation(yaw=0)) #0和180分别代表绕Z轴的偏航角度。在 ...
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function C = Pruning(A, len) B = CreateEndpointSE(); X1 = A; for k = 1:len endpoints = false(size(A)); for m = 1:size(B,1) endpoints = endpoints | bwhitmiss(X1, B{m,1}, B{m,2}); end X1(endpoints) = 0; end X2 = false(size(A)); for m = 1:size(B,1) endpoints = bwhitmiss(X1, B{m,1}, B{m,2}); X2(endpoints) = 1; end se = strel(ones(3,3)); X3 = X2; for k = 1:len X3 = imdilate(X3, se) & A; end C = X3 | X1; end改成PYTHON代码

endpoints |= ndimage.binary_hit_or_miss(X1, B[m, 0], B[m, 1]) X1[endpoints] = 0 X2 = np.zeros_like(A, dtype=bool) for m in range(B.shape[0]): endpoints = ndimage.binary_hit_or_miss(X1, B[m, 0], ...

bw = imread('image.jpg'); % 对图像进行腐蚀和膨胀操作，去除噪声 se = strel('disk', 2); bw = imopen(bw, se); % 执行端点检测 endpoints = endpoints_detection(bw); % 判断图形类型 if sum(endpoints(:)) == 0 disp('该图形是一个湖泊。'); else % 执行骨架化操作 skel = skeletonize(bw); % 获取端点坐标 endpoints_coord = get_endpoints_coord(endpoints); % 计算两个端点之间的距离 d = pdist(endpoints_coord); % 判断图形类型 if d <= 2 disp('该图形是一个海湾。'); else disp('该图形是一条线。'); end end % 端点检测函数 function endpoints = endpoints_detection(bw) % 初始化端点矩阵 endpoints = false(size(bw)); % 检测端点 for i = 2:size(bw, 1) - 1 for j = 2:size(bw, 2) - 1 if bw(i, j) == 1 % 判断当前像素是否为端点 neighbors = bw(i-1:i+1, j-1:j+1); if sum(neighbors(:)) == 2 if neighbors(1, 2) + neighbors(2, 1) + neighbors(2, 3) + neighbors(3, 2) == 1 endpoints(i, j) = 1; end end end end end end % 骨架化函数 function skel = skeletonize(bw) % 初始化骨架化结果 skel = false(size(bw)); % 迭代骨架化过程，直到无法再进行骨架化 last = zeros(size(bw)); while any(bw(:)) eroded = imerode(bw, strel('disk', 1)); temp = imdilate(eroded, strel('disk', 1)); subtracted = bw - temp; skel = skel | subtracted; bw = eroded; if isequal(last, bw) break; end last = bw; end end % 获取端点坐标函数 function endpoints_coord = get_endpoints_coord(endpoints) [y, x] = find(endpoints); endpoints_coord = [x, y]; end

这是一段 MATLAB 代码，主要是对图像进行腐蚀和膨胀操作，去除噪声，然后执行端点检测和骨架化操作，最终判断图形类型。如果端点数目为0，则判定为一个湖泊；否则，计算两个端点之间的距离，如果距离小于等于2，则...

data: # Configure this with the location of your etcd cluster. etcd_endpoints: "http://<ETCD_IP>:<ETCD_PORT>"

这是 Calico 配置文件中的一部分，其中需要您将 <ETCD_IP> 和 <ETCD_PORT> 替换为您的 etcd 集群的 IP 地址和端口号。... 如果您使用的是自己搭建的 etcd 集群，则需要将 <ETCD_IP> 和 <ETCD_PORT> 替换为您的...

controlPlaneEndpoint: "kubernetes.example.com:6443" # 控制平面节点的访问地址 etcd: external: endpoints: - https://etcd1.example.com:2379 - https://etcd2.example.com:2379 - https://etcd3.example.com:2379 caFile: /etc/kubernetes/pki/etcd/ca.crt certFile: /etc/kubernetes/pki/etcd/server.crt keyFile: /etc/kubernetes/pki/etcd/server.key networking: podSubnet: 10.244.0.0/16 # Pod 网络子网段 apiServer: extraArgs: enable-admission-plugins: "NamespaceLifecycle,NodeRestriction,LimitRanger,ServiceAccount,DefaultStorageClass,ResourceQuota" service-account-issuer: kubernetes.default.svc service-account-key-file: /etc/kubernetes/pki/sa.key controllerManager: extraArgs: cluster-signing-cert-file: /etc/kubernetes/pki/ca.crt cluster-signing-key-file: /etc/kubernetes/pki/ca.key scheduler: extraArgs: address: 0.0.0.0 dns: type: CoreDNS

networking 部分定义了 Pod 网络的子网段，这里使用的是 10.244.0.0/16。 apiServer 部分包含了 API 服务器的额外参数配置。在这里，我们启用了一些 Admission 控制插件，并指定了服务账号的签发者和密钥文件。...

Name: prometheus Namespace: zmjbase-system Labels: app=prometheus Annotations: <none> Selector: app=prometheus Type: NodePort IP Family Policy: SingleStack IP Families: IPv4 IP: 10.43.221.133 IPs: 10.43.221.133 Port: prometheus-http 9090/TCP TargetPort: 9090/TCP NodePort: prometheus-http 50653/TCP Endpoints: 10.42.0.53:9090 Session Affinity: None External Traffic Policy: Cluster Events: <none> 这个service 访问不了

首先，您可以检查一下您的服务是否正常运行，您可以通过以下命令检查： kubectl get pods -n zmjbase-system | grep prometheus 如果您的服务正在运行，您可以尝试通过以下命令检查您的服务是否可达： ...

W0710 01:02:53.399958 3385 initconfiguration.go:120] Usage of CRI endpoints without URL scheme is deprecate d and can cause kubelet errors in the future. Automatically prepending scheme "unix" to the "criSocket" with value "/var/run/dockershim.sock". Please update your configuration!failed to pull image "registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/kube-apiserver:v1.27.0": output: E07 10 01:02:53.528709 3408 remote_image.go:171] "PullImage from image service failed" err="rpc error: code = Unavailable desc = connection error: desc = \"transport: Error while dialing dial unix /var/run/dockershim.sock: connect: connection refused\"" image="registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/kube-apiserver:v1.27.0"time="2023-07-10T01:02:53+08:00" level=fatal msg="pulling image: rpc error: code = Unavailable desc = connecti on error: desc = \"transport: Error while dialing dial unix /var/run/dockershim.sock: connect: connection refused\"", error: exit status 1 To see the stack trace of this error execute with --v=5 or higher

错误信息中提到了关于 CRI（Container Runtime Interface）的警告和错误。警告信息表示在使用 CRI 端点时没有指定 URL 方案会被弃用，并建议在 "criSocket" 的值中自动添加 "unix" 方案。同时，错误信息显示在与容器...

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分析以下代码并给出注释function plotDecisionBoundary(theta, X, y) % Plot Data plotData(X(:,2:3), y);%绘制样本点 hold on if size(X, 2) <= 3%输入数据为2维 % Only need 2 points to define a line, so choose two endpoints plot_x = [min(X(:,2))-2, max(X(:,2))+2]; % Calculate the decision boundary line plot_y = (-1./theta(3)).*(theta(2).*plot_x + theta(1)); % Plot, and adjust axes for better viewing plot(plot_x, plot_y) % Legend, specific for the exercise legend('Admitted', 'Not admitted', 'Decision Boundary') axis([30, 100, 30, 100]) else % Here is the grid range u = linspace(-1, 1.5, 50); v = linspace(-1, 1.5, 50); z = zeros(length(u), length(v)); % Evaluate z = theta*x over the grid for i = 1:length(u) for j = 1:length(v) z(i,j) = mapFeature(u(i), v(j))*theta; end end z = z'; % important to transpose z before calling contour % Plot z = 0 % Notice you need to specify the range [0, 0] contour(u, v, z, [0, 0], 'LineWidth', 2) end hold off end

这段代码实现了绘制决策边界的功能。体注释如下： function plotDecisionBoundary, X, y) % 绘制决策界，传入参数为theta、样本特征X、标签y % 绘制本点 plotData(:,2:3), y); hold on if size(X, 2) <= 3 % ...

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However, this error message indicates that a health check failed for all endpoints, and there is only one candidate endpoint available at localhost:12800 with a weight of 1000. The cause of the ...

% 读取二值图像 bw = imread('image.jpg'); % 对图像进行腐蚀和膨胀操作，去除噪声 se = strel('disk', 2); bw = imopen(bw, se); % 执行端点检测 endpoints = bwmorph(bw, 'endpoints'); % 判断图形类型 if sum(endpoints(:)) == 0 disp('该图形是一个湖泊。'); else % 执行骨架化操作 skel = bwmorph(bw, 'skel', Inf); % 执行距离变换操作 dist = bwdist(~skel); % 获取端点坐标 [y, x] = find(endpoints); endpoints_coord = [x, y]; % 计算两个端点之间的距离 d = pdist(endpoints_coord); % 判断图形类型 if d <= 2 disp('该图形是一个海湾。'); else disp('该图形是一条线。'); end end

这段代码实现了对一个二值图像进行端点检测，并根据检测结果判断图形类型的功能。具体来说，它首先读取一张二值图像，并对该图像进行腐蚀和膨胀操作以去除噪声。然后，它通过 bwmorph 函数执行端点检测，并通过 sum ...

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