运行时遇到错误使用 fspecial>ParseInputs (line 349) FSPECIAL: size(N) should be less than or equal 2. 出错 fspecial (line 99) [type, p2, p3] = ParseInputs(varargin{:}); 出错 zxj (line 9) H = fspecial('gaussian', size(I_fft), sigma);

时间: 2024-01-19 11:04:36 浏览: 42
这个错误是由于`fspecial`函数的第二个参数的大小必须小于或等于2导致的,而在您的代码中,第二个参数是图像的傅里叶变换`I_fft`的大小,它可能是一个非常大的值,因此引起了这个错误。 您可以将高斯滤波器的大小设置为一个较小的值,例如: ```matlab % 读入图像 I = imread('example_image.jpg'); % 计算图像的傅里叶变换 I_fft = fft2(I); % 构造高斯滤波器 sigma = 5; % 高斯滤波器的标准差 H = fspecial('gaussian', [15 15], sigma); % 将高斯滤波器应用到傅里叶变换中 I_filtered_fft = I_fft .* H; % 计算图像的傅里叶反变换 I_filtered = real(ifft2(I_filtered_fft)); % 对图像进行归一化 I_normalized = mat2gray(I_filtered); % 显示图像 imshow(I_normalized); ``` 在这个版本的代码中,我们将高斯滤波器的大小设置为15x15,这应该足够小,以避免出现上述错误。
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close all; clear all; clc;load ('6mm_matlab.mat') % 相机标定基本参数 M = cameraParams.IntrinsicMatrix'; R = cameraParams.RotationMatrices(:,:,1); T = cameraParams.TranslationVectors(1,:)'; UV = cameraParams.ReprojectedPoints(:,:,1); v = VideoReader('shoujilux7.mp4'); while hasFrame(v) frame = readFrame(v); gray_frame = rgb2gray(frame); % gamma校正 gamma = 1.5; gamma_corrected = imadjust(gray_frame,[],[],gamma); % 高斯滤波 sigma = 1; hsize = ceil(6*sigma); h = fspecial('gaussian', hsize, sigma); filtered_frame = imfilter(gamma_corrected, h); % Otsu阈值分割 T = graythresh(filtered_frame); [m, n] = size(filtered_frame); E = bwareaopen(im2bw(filtered_frame, T), round(m*n/1000), 8); % Canny边缘检测 canny_edge = edge(E, 'canny'); % 形态学膨胀 se = strel('disk', 2); dilated_edge = imdilate(canny_edge, se); % 连通域分析 stats = regionprops('table', dilated_edge, 'Area', 'Centroid'); % 筛选面积最大的连通区域 [~, idx] = max(stats.Area); centroid = stats.Centroid(idx, :); % 显示帧和质心 imshow(dilated_edge); hold on; plot(centroid(1), centroid(2), 'r+', 'MarkerSize', 10); hold off; 像素坐标转换为实际坐标显示,设计gui

可以使用MATLAB的GUI工具箱来设计一个简单的界面,实现像素坐标转换为实际坐标并显示。具体步骤如下: 1. 在命令窗口中输入 `guide` 打开GUI工具箱,创建一个新的GUI。 2. 在GUI编辑器中,添加一个静态文本框用于提示用户输入像素坐标,一个可编辑文本框用于输入像素坐标,一个按钮用于触发坐标转换操作,一个静态文本框用于显示转换后的实际坐标。 3. 在按钮的回调函数中,获取用户输入的像素坐标,转换为实际坐标,并显示在静态文本框中。 4. 在转换函数中,将像素坐标先转换为相机坐标系下的坐标,再通过相机参数矩阵和旋转平移向量将相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。 5. 将转换函数和GUI界面整合起来,即可实现像素坐标转换为实际坐标并显示的功能。 下面是一个基本的GUI界面设计代码示例: ```matlab function varargout = pixel2world_gui(varargin) % PIXEL2WORLD_GUI MATLAB code for pixel2world_gui.fig % PIXEL2WORLD_GUI, by itself, creates a new PIXEL2WORLD_GUI or raises the existing % singleton*. % % H = PIXEL2WORLD_GUI returns the handle to a new PIXEL2WORLD_GUI or the handle to % the existing singleton*. % % PIXEL2WORLD_GUI('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local % function named CALLBACK in PIXEL2WORLD_GUI.M with the given input arguments. % % PIXEL2WORLD_GUI('Property','Value',...) creates a new PIXEL2WORLD_GUI or raises the % existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are % applied to the GUI before pixel2world_gui_OpeningFcn gets called. An % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop. All inputs are passed to pixel2world_gui_OpeningFcn via varargin. % % *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one % instance to run (singleton)". % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Edit the above text to modify the response to help pixel2world_gui % Last Modified by GUIDE v2.5 19-Dec-2021 17:08:34 % Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', @pixel2world_gui_OpeningFcn, ... 'gui_OutputFcn', @pixel2world_gui_OutputFcn, ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT % --- Executes just before pixel2world_gui is made visible. function pixel2world_gui_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn. % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to pixel2world_gui (see VARARGIN) % Choose default command line output for pixel2world_gui handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % UIWAIT makes pixel2world_gui wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1); % --- Outputs from this function are returned to the command line. function varargout = pixel2world_gui_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; % --- Executes on button press in convertBtn. function convertBtn_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to convertBtn (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % get pixel coordinates from user input pixel_coords_str = get(handles.pixelCoordsEdit, 'String'); pixel_coords = str2num(pixel_coords_str); % convert pixel coordinates to world coordinates world_coords = pixel2world(pixel_coords); % display world coordinates set(handles.worldCoordsText, 'String', num2str(world_coords)); function pixelCoordsEdit_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pixelCoordsEdit (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of pixelCoordsEdit as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of pixelCoordsEdit as a double % --- Executes during object creation, after setting all properties. function pixelCoordsEdit_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to pixelCoordsEdit (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % Hint: edit controls usually have a white background on Windows. % See ISPC and COMPUTER. if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')) set(hObject,'BackgroundColor','white'); end function worldCoordsText_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to worldCoordsText (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Hints: get(hObject,'String') returns contents of worldCoordsText as text % str2double(get(hObject,'String')) returns contents of worldCoordsText as a double % --- Executes during object creation, after setting all properties. function worldCoordsText_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to worldCoordsText (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % Hint: text controls usually have a default uicontrol background color % of white. Change the background color to match the GUI color % if necessary. if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')) set(hObject,'BackgroundColor',get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')); end function world_coords = pixel2world(pixel_coords) % 相机标定基本参数 M = cameraParams.IntrinsicMatrix'; R = cameraParams.RotationMatrices(:,:,1); T = cameraParams.TranslationVectors(1,:)'; % 将像素坐标转换为相机坐标系下的坐标 x = pixel_coords(1); y = pixel_coords(2); z = 1; camera_coords = inv(M) * [x; y; z]; % 将相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标 world_coords = R' * (camera_coords - T); end ``` 使用这个GUI界面,用户可以在可编辑文本框中输入像素坐标,点击转换按钮后,程序将像素坐标转换为实际坐标并显示在静态文本框中。要使用这个GUI界面,可以将上述代码保存为一个.m文件,然后在命令窗口中输入 `pixel2world_gui` 来运行这个界面。

使用matib设计完成一个GUI,包含以下功能。 (1)用菜单项打开任意图像并变成灰度,显示在GUI主界面上; (2)在灰度图像中加入加性噪声(高斯随机数),并在界面上显示加了噪声的图像,弹出式菜单可以选择噪声类型(平均分布噪声或高斯噪声),噪声强度可以在输入编辑框中调节; (3)有控件可以选择滤波器类型(均值滤波或中值滤波),可以设置滤波器的参数(滤波器大小),并把滤波结果也显示在主界面上。 (4)有菜单项保存滤波后的结果图像到硬盘上 写出相关代码

很抱歉,由于Matlab不是我熟悉的编程语言,我无法为您提供完整的代码。但是,我可以给您一些思路和建议: 1. 打开图像并变成灰度,可以使用Matlab内置的imread()和rgb2gray()函数。 2. 加入加性噪声可以使用imnoise()函数,其中可以指定噪声类型和噪声强度。 3. 滤波器可以使用Matlab内置函数imfilter(),其中可以指定滤波器类型和参数。 4. 保存图像可以使用imwrite()函数。 以下是大致的代码框架,供您参考: ```matlab % 1. 打开图像并变成灰度 [filename, pathname] = uigetfile({'*.jpg;*.png;*.bmp', 'Image Files'}, 'Select an image file'); if ~isequal(filename, 0) img = imread(fullfile(pathname, filename)); img_gray = rgb2gray(img); imshow(img_gray, 'Parent', mainPanel); else return; end % 2. 加入加性噪声 noiseType = {'gaussian', 'localvar', 'poisson', 'salt & pepper', 'speckle'}; [noiseIndex, isOK] = listdlg('ListString', noiseType, 'SelectionMode', 'single', 'Name', 'Select noise type', 'PromptString', 'Please select noise type:'); if isOK noiseIntensity = str2double(inputdlg('Please input noise intensity:')); if isnan(noiseIntensity) return; end img_noisy = imnoise(img_gray, noiseType{noiseIndex}, noiseIntensity); imshow(img_noisy, 'Parent', mainPanel); else return; end % 3. 滤波器 filterType = {'average', 'median'}; [filterIndex, isOK] = listdlg('ListString', filterType, 'SelectionMode', 'single', 'Name', 'Select filter type', 'PromptString', 'Please select filter type:'); if isOK filterSize = str2double(inputdlg('Please input filter size:')); if isnan(filterSize) return; end switch filterIndex case 1 % average filter h = fspecial('average', filterSize); case 2 % median filter h = ones(filterSize) / filterSize^2; end img_filtered = imfilter(img_noisy, h); imshow(img_filtered, 'Parent', mainPanel); else return; end % 4. 保存图像 [filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg;*.png;*.bmp', 'Image Files'}, 'Save file'); if ~isequal(filename, 0) imwrite(img_filtered, fullfile(pathname, filename)); end ``` 请注意,此代码框架仅供参考,具体实现可能需要根据您的需求进行修改。

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