move_base中可以用于全向移动底盘的全局路径规划算法和局部路径规划算法有哪些

对于这个问题，我可以回答。在move_base中，可以使用全局路径规划算法如Dijkstra算法、A*算法、D*算法等，用于规划机器人从起点到终点的最优路径。而局部路径规划算法则包括了基于速度的VFH算法、基于代价地图的DWA算法、基于模型预测控制的MPC算法等，用于在机器人行进过程中避免障碍物并保持机器人的稳定性。