linux8250驱动支持5路串口,Linux串口驱动(8250)的编写与调试
时间: 2023-06-20 21:06:03 浏览: 625
Linux的8250串口驱动是一个非常常见的驱动程序,它允许Linux内核与串口设备进行通信。本文将介绍如何编写和调试8250串口驱动程序。
1. 编写驱动程序
步骤一:定义串口设备结构体
首先,你需要定义一个串口设备结构体,它将存储有关串口设备的信息,例如波特率、数据位数、停止位数和校验位等。以下是一个示例结构体:
```
struct uart_port {
unsigned int baud_rate;
unsigned int data_bits;
unsigned int stop_bits;
unsigned int parity;
unsigned int irq;
unsigned int line;
unsigned int type;
void *private_data;
};
```
步骤二:初始化串口设备
在驱动程序初始化期间,你需要为每个串口设备分配内存并初始化其结构体。以下是一个示例函数:
```
static int uart_init_port(struct uart_port *port) {
// Allocate memory for the private data
port->private_data = kmalloc(sizeof(struct my_private_data), GFP_KERNEL);
if (!port->private_data) {
return -ENOMEM;
}
// Initialize the private data
((struct my_private_data *)port->private_data)->tx_busy = false;
// Initialize the UART hardware
uart_hw_init(port);
return 0;
}
```
步骤三:注册串口设备
一旦你初始化了每个串口设备,你需要将它们注册到Linux系统中。以下是一个示例函数:
```
static int uart_register_port(struct uart_port *port) {
// Register the UART device
if (uart_register_device(&my_uart_driver, port) != 0) {
return -ENODEV;
}
return 0;
}
```
步骤四:实现串口数据读写
最后,你需要实现串口数据的读写函数。这些函数将允许用户空间的应用程序与串口设备进行通信。以下是一个示例函数:
```
static ssize_t uart_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
struct uart_port *port = my_uart_driver.state->port;
// Read data from the UART hardware
unsigned char *data = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
int len = uart_hw_read(port, data, count);
// Copy the data to the user buffer
if (copy_to_user(buf, data, len) != 0) {
kfree(data);
return -EFAULT;
}
kfree(data);
return len;
}
static ssize_t uart_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
struct uart_port *port = my_uart_driver.state->port;
// Copy the data from the user buffer
unsigned char *data = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
if (copy_from_user(data, buf, count) != 0) {
kfree(data);
return -EFAULT;
}
// Write data to the UART hardware
int len = uart_hw_write(port, data, count);
kfree(data);
return len;
}
```
2. 调试驱动程序
在调试8250串口驱动程序时,最好的方法是使用一个UART调试器。这个调试器将允许你将串口设备连接到另一台计算机,并通过串口进行通信。这样,你就可以实时查看串口设备发送和接收的数据。
如果你无法使用UART调试器,你可以使用Linux内核的调试器。以下是一些常用的调试技巧:
- 使用 printk() 函数记录调试信息
- 使用 dmesg 命令查看内核日志
- 使用 gdb 调试内核模块
总结
编写和调试8250串口驱动程序需要一定的经验和技巧。在编写驱动程序时,你需要定义一个串口设备结构体、初始化串口设备、注册串口设备和实现串口数据读写函数。在调试驱动程序时,最好使用一个UART调试器,或使用Linux内核的调试器。
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