被控对象为电磁执行传感器模型的传递函数G（s）=1/Js平方+Bs，其中J=0.0067，B=0.10.以M函数形式，利用ode45的方法求解连续对象方程，输入指令信号为rin（k）=0.50*sin（2mt），采用PID控制，其中kp=20.0，kd=0.50.

好的，您的问题是如何用MATLAB求解这个连续对象方程，并进行PID控制。下面是一份MATLAB代码，可以实现您所需的功能：

% 定义系统参数
J = 0.0067;
B = 0.10;
M = tf(1, [J, B, 0]);

% 定义输入信号
t = linspace(0, 10, 1000);
rin = 0.50 * sin(2 * pi * t);

% 求解系统的输出响应
[~, y] = ode45(@(t, y) (1/J) * (-B*y + rin(ceil(t*1000))) , t, 0);

% 对输出响应进行PID控制
kp = 20.0;
kd = 0.50;
e = rin' - y;
de = [0; diff(e)];
u = kp * e + kd * de;

% 绘制结果图像
subplot(2, 1, 1);
plot(t, rin, 'b', t, y, 'r');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Position (m)');
legend('Input', 'Output');
title('Position Response');

subplot(2, 1, 2);
plot(t, u, 'g');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Control Signal (V)');
title('Control Signal');

代码说明：

1. 首先，我们先定义了系统的参数，即传递函数 $G(s)$。
2. 然后，我们定义了输入信号 `rin`，这里使用了一个正弦信号。
3. 接着，我们使用 `ode45` 函数求解连续对象方程，其中，匿名函数 @(t, y) (1/J) * (-B*y + rin(ceil(t*1000))) 表示系统的微分方程，`t` 表示时间，`y` 表示系统的状态，其中 `ceil(t*1000)` 将时间转化为对应的索引值，以便从输入信号中获取正确的输入值。
4. 然后，我们对输出响应进行PID控制，计算控制信号 `u`。
5. 最后，我们绘制了结果图像，包括位置响应和控制信号。

希望这份代码能够对您有所帮助！