写一段AC7811芯片的CAN初始化程序

以下是一个基本的AC7811芯片的CAN初始化程序示例：

#include "ac7811.h"

void can_init(void)
{
    /* 使能CAN控制器 */
    AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x00; // 进入初始化模式
    while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x00); // 等待进入初始化模式

    /* 配置CAN控制器 */
    AC7811_CAN.CTLR.BIT.CCLK = 0x00; // 选择PLL时钟作为CAN时钟
    AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x01; // 进入配置模式
    while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x01); // 等待进入配置模式
    AC7811_CAN.BTR0.WORD = 0x0203; // 设置波特率为500kbps（此处使用的是16MHz的PLL时钟）
    AC7811_CAN.BTR1.WORD = 0x0002;
    AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x00; // 进入正常模式
    while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x00); // 等待进入正常模式
}

该程序使用了AC7811芯片的CAN控制器，并配置了波特率为500kbps。在使用该程序之前，您需要确保CAN总线已经正确接线，并进行适当的引脚配置。

请注意，该程序中的寄存器和位域名称可能不完全适用于您的具体芯片型号。在使用该程序之前，请务必参考您的芯片手册并进行适当的修改。