写一段AC7811芯片的CAN初始化程序
时间: 2023-12-17 07:09:54 浏览: 87
以下是一个基本的AC7811芯片的CAN初始化程序示例:
```c
#include "ac7811.h"
void can_init(void)
{
/* 使能CAN控制器 */
AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x00; // 进入初始化模式
while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x00); // 等待进入初始化模式
/* 配置CAN控制器 */
AC7811_CAN.CTLR.BIT.CCLK = 0x00; // 选择PLL时钟作为CAN时钟
AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x01; // 进入配置模式
while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x01); // 等待进入配置模式
AC7811_CAN.BTR0.WORD = 0x0203; // 设置波特率为500kbps(此处使用的是16MHz的PLL时钟)
AC7811_CAN.BTR1.WORD = 0x0002;
AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x00; // 进入正常模式
while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x00); // 等待进入正常模式
}
```
该程序使用了AC7811芯片的CAN控制器,并配置了波特率为500kbps。在使用该程序之前,您需要确保CAN总线已经正确接线,并进行适当的引脚配置。
请注意,该程序中的寄存器和位域名称可能不完全适用于您的具体芯片型号。在使用该程序之前,请务必参考您的芯片手册并进行适当的修改。
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