写一段AC7811芯片的CAN初始化程序

时间: 2023-12-17 13:09:54 浏览: 65
以下是一个基本的AC7811芯片的CAN初始化程序示例: ```c #include "ac7811.h" void can_init(void) { /* 使能CAN控制器 */ AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x00; // 进入初始化模式 while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x00); // 等待进入初始化模式 /* 配置CAN控制器 */ AC7811_CAN.CTLR.BIT.CCLK = 0x00; // 选择PLL时钟作为CAN时钟 AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x01; // 进入配置模式 while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x01); // 等待进入配置模式 AC7811_CAN.BTR0.WORD = 0x0203; // 设置波特率为500kbps(此处使用的是16MHz的PLL时钟) AC7811_CAN.BTR1.WORD = 0x0002; AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM = 0x00; // 进入正常模式 while (AC7811_CAN.CTLR.BIT.CANM != 0x00); // 等待进入正常模式 } ``` 该程序使用了AC7811芯片的CAN控制器,并配置了波特率为500kbps。在使用该程序之前,您需要确保CAN总线已经正确接线,并进行适当的引脚配置。 请注意,该程序中的寄存器和位域名称可能不完全适用于您的具体芯片型号。在使用该程序之前,请务必参考您的芯片手册并进行适当的修改。

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