zhongyu@ubuntu:~$ catkin_create_pkg mycar_description urdf xacro usage: catkin_create_pkg [-h] [--meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS ...]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS ...]]] [-V PKG_VERSION] [-D DESCRIPTION] [-l LICENSE] [-a AUTHOR] [-m MAINTAINER] --rosdistro ROSDISTRO name [dependencies [dependencies ...]] catkin_create_pkg: error: the following arguments are required: --rosdistro

这是一个错误提示信息，提示您在使用 "catkin_create_pkg" 命令时缺少必要的参数 "--rosdistro"。"catkin_create_pkg" 是一个用于创建 ROS 包的命令，该命令需要指定 ROS 的发行版参数，才能正确地创建一个 ROS 包。

您可以使用以下命令格式来创建一个新的 ROS 包：

catkin_create_pkg <package_name> [dependencies] --rosdistro <ROS_distribution_name>

请将 "<package_name>" 替换为要创建的 ROS 包的名称，将 "[dependencies]" 替换为包的依赖项列表（可选），将 "<ROS_distribution_name>" 替换为 ROS 的发行版名称，例如 "kinetic" 或 "melodic"。

在您运行 "catkin_create_pkg" 命令时，请确保使用正确的参数和选项，以防止出现错误。