基于paho.mqtt.c用c++封装实现mqtt

时间: 2023-05-12 10:01:14 浏览: 313
paho.mqtt.c是一个基于C语言的MQTT客户端库,适用于嵌入式环境。通过封装使用paho.mqtt.c库实现的MQTT客户端,可以方便地实现MQTT通信。 首先,需要创建一个MQTT客户端对象,包括客户端ID、服务器地址、端口号等基本信息。在创建客户端对象时,需要使用MQTTClient_create函数。然后,需要使用MQTTClient_setCallbacks函数设置回调函数,用于处理与Broker之间的通信。 在进行MQTT通信时,需要使用MQTTClient_connect函数连接MQTT Broker。如果连接成功,则可以使用MQTTClient_publish函数进行消息发布,使用MQTTClient_subscribe函数进行消息订阅。当客户端接收到消息时,会自动调用预先设置的回调函数进行消息处理。 使用paho.mqtt.c库实现MQTT通信,需要注意以下几点: 1. 在消息发布前,需要先连接MQTT Broker。 2. 在进行消息订阅前,需要先连接MQTT Broker,订阅完成后需要保持连接。 3. 使用paho.mqtt.c库时,需要根据实际情况设置QoS级别和消息保留标志。 4. 在处理回调函数时,需要注意线程安全问题。 总之,通过paho.mqtt.c库的封装,可以方便地使用C语言实现MQTT通信。使用该库的过程中,需要注意管理好客户端对象、回调函数以及连接状态等信息,保证消息的可靠传输。
相关问题

基于paho.mqtt.c库实现的mqtt客户端封装

paho.mqtt.c库是一个开源的,基于C语言的MQTT客户端实现库,用于开发MQTT客户端,它提供了一些基本的MQTT协议的函数接口,可以方便地实现MQTT客户端的开发。基于paho.mqtt.c库,可以实现便捷的MQTT客户端封装。 MQTT客户端封装可以让开发者很方便地使用MQTT协议进行设备之间的通讯。封装一般会包括连接服务器、订阅主题、发布消息等功能。具体实现可以使用面向对象的思想,封装一个MQTTClient类。类中包含设备连接的地址、连接的用户名和密码,以及连接成功或断开连接的回调函数等属性和方法。 在连接MQTT服务器时,将连接地址、用户名密码等参数传入MQTTClient类的connect方法中进行连接。连接成功后,可以在MQTTClient类中封装一个subscribe方法,用于订阅指定的主题。在需要发布消息时,调用MQTTClient类中封装好的publish方法即可。 此外,在客户端与服务器之间的通讯过程中,可能会出现网络断开等异常情况。因此,MQTTClient类也应该提供异常处理的方法,确保客户端与服务器之间的通讯收发不受干扰。 总之,基于paho.mqtt.c库实现的MQTT客户端封装,可以方便地实现MQTT协议的设备通讯,提高开发效率。

paho.mqtt.embedded-c c++实现mqtt客户端

paho.mqtt.embedded-c是一个C语言实现的MQTT客户端库,它提供了MQTT协议的完整实现,可以运行在嵌入式系统中。如果你需要在C++项目中使用MQTT客户端,可以使用paho.mqtt.embedded-c库的C++封装,也就是paho.mqtt.cpp库。 paho.mqtt.cpp库是一个基于paho.mqtt.embedded-c库的C++封装,它提供了更加易用的C++ API,使得在C++项目中使用MQTT更加方便。 下面是一个使用paho.mqtt.cpp库实现MQTT客户端的示例代码: ```c++ #include <cstdlib> #include <iostream> #include <cstring> #include <chrono> #include <thread> #include "mqtt/async_client.h" const std::string SERVER_ADDRESS("tcp://localhost:1883"); const std::string CLIENT_ID("paho_cpp_async_subcribe"); const std::string TOPIC("hello"); class callback : public virtual mqtt::callback { public: virtual void connection_lost(const std::string& cause) override { std::cout << "Connection lost: " << cause << std::endl; } virtual void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override { std::cout << "Message arrived" << std::endl; std::cout << "Topic: " << msg->get_topic() << std::endl; std::cout << "Payload: " << msg->to_string() << std::endl; } virtual void delivery_complete(mqtt::delivery_token_ptr token) override { std::cout << "Delivery complete" << std::endl; } }; int main(int argc, char* argv[]) { mqtt::async_client client(SERVER_ADDRESS, CLIENT_ID); callback cb; client.set_callback(cb); mqtt::connect_options conn_opts; conn_opts.set_keep_alive_interval(20); conn_opts.set_clean_session(true); std::cout << "Connecting to the MQTT server..." << std::flush; try { mqtt::token_ptr conntok = client.connect(conn_opts); conntok->wait(); std::cout << "OK" << std::endl; } catch (const mqtt::exception& exc) { std::cerr << "\nERROR: Unable to connect to MQTT server: " << exc.what() << std::endl; return 1; } mqtt::token_ptr subtok = client.subscribe(TOPIC, 0); subtok->wait(); std::cout << "Subscribed to topic: " << TOPIC << std::endl; while (true) { std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } client.unsubscribe(TOPIC)->wait(); client.disconnect()->wait(); return 0; } ``` 在这个示例代码中,我们使用了paho.mqtt.cpp库来连接到MQTT服务器,订阅一个主题,然后等待消息的到来。当消息到来时,我们会打印出来消息的主题和内容。 如果你需要在C++项目中使用MQTT客户端,paho.mqtt.cpp库会是一个不错的选择。

相关推荐

paho.mqtt.cpp是一个用于MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议的C++库。它提供了一组用于与MQTT代理进行通信的函数和类。这个库是基于paho.mqtt.c库封装实现的,可以在C++项目环境下作为组件使用。 如果我们想要对paho.mqtt.cpp代码进行分析,我们可以通过查看paho.mqtt.cpp.zip压缩包中的工程文件来了解其内部结构和功能。该压缩包包含了VS2019编译好的paho.mqtt.cpp的工程文件。 在代码分析过程中,我们可以查看头文件和源文件,了解库的类、函数和成员变量的定义和实现。通过分析这些代码,我们可以了解库的功能和使用方法。同时,我们还可以参考相关博客或教程,以获取更详细的信息和示例代码。 需要注意的是,为了能够正确使用paho.mqtt.cpp库,我们需要先安装paho.mqtt.c库。这样才能在C++项目中正确使用paho.mqtt.cpp库的功能。12 #### 引用[.reference_title] - *1* [VS2019编译完成的paho.mqtt.cpp库](https://download.csdn.net/download/zhh763984017/12195122)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [基于paho.mqtt.c用C++封装实现mqtt](https://download.csdn.net/download/qq_25662827/77133536)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
paho.mqtt.embedded-c是一个用于开发嵌入式设备的MQTT C语言库。交叉编译是指在一台开发机上编译运行不同架构的目标设备上的程序。对于paho.mqtt.embedded-c的交叉编译,我们可以按照以下步骤进行: 1. 下载交叉编译工具链:根据目标设备的架构,从相应的厂商或开源社区下载对应的交叉编译工具链。这个工具链包含了可以在开发机上编译和调试目标设备上的程序所需的编译器、链接器和库文件。 2. 配置交叉编译环境:将下载的交叉编译工具链添加到开发机的环境变量中,以便可以在命令行终端中访问到这些工具。在Linux系统中,可以通过修改.bashrc或者.profile文件来添加环境变量。在Windows系统中,可以在系统设置中进行相应配置。 3. 下载paho.mqtt.embedded-c源代码:从paho.mqtt.embedded-c的官方仓库或者其他可信的源代码库中下载最新的版本。 4. 配置交叉编译参数:进入paho.mqtt.embedded-c源代码所在的目录,并按照目标设备的架构和交叉编译工具链的要求,配置交叉编译参数。这包括编译器路径、库文件路径、目标设备架构等。 5. 执行交叉编译命令:在命令行终端中执行交叉编译命令,将paho.mqtt.embedded-c源代码编译为目标设备可执行的二进制文件。这个命令通常使用交叉编译工具链提供的编译器和链接器,同时会指定一些编译选项,如优化级别、生成的目标文件名等。 6. 导出二进制文件:编译成功后,将生成的二进制文件导出到目标设备中,可以通过网络或者其他传输方式将其复制到目标设备的文件系统中。 通过以上步骤,我们可以将paho.mqtt.embedded-c库交叉编译为可以在目标设备上运行的程序。这样,我们就可以在嵌入式设备中使用MQTT协议进行通信了。
### 回答1: paho.mqtt.cpp-master是一个用于C++编程语言的MQTT客户端库。它提供了一种方便的方式来连接到MQTT服务器,并与其进行通信。 使用paho.mqtt.cpp-master,您需要首先将该库添加到您的项目中。可以从GitHub上的paho.mqtt.cpp的存储库下载最新版本。下载并解压缩后,将库的文件夹拷贝到您的项目目录中。 然后,在您的C++代码中,您需要包含所需的库文件。您可以使用以下语句包含MQTT客户端头文件: cpp #include <mqtt/client.h> 一旦包含了头文件,您可以创建MQTT客户端并连接到服务器。首先,您需要创建一个客户端对象: cpp mqtt::client client(YOUR_BROKER_ADDRESS, CLIENT_ID); 在创建客户端对象时,您需要传入代表MQTT服务器的地址和一个唯一的客户端ID。然后,您可以设置一些连接选项,例如用户名和密码: cpp mqtt::connect_options connOpts; connOpts.set_keep_alive_interval(20); connOpts.set_clean_session(true); connOpts.set_user_name("YOUR_USERNAME"); connOpts.set_password("YOUR_PASSWORD"); 接下来,您需要连接到服务器: cpp client.connect(connOpts); 一旦连接成功,您便可以订阅主题、发布消息或接收消息。例如,要订阅一个主题,可以使用以下代码: cpp mqtt::topic topic = client.get_topic("YOUR_TOPIC"); topic.subscribe(); 要发布一个消息到指定的主题,使用以下代码: cpp mqtt::message msg = mqtt::message::create("YOUR_MESSAGE"); topic.publish(msg); 要接收来自服务器的消息,您需要创建一个回调函数,并将其与主题相关联: cpp void message_callback(mqtt::const_message_ptr msg) { std::cout << "Received message: " << msg->to_string() << std::endl; } topic.set_callback(message_callback); 这是一个基本的使用示例。您可以根据自己的需求自定义更多功能,例如处理连接丢失、设置QoS等。 总而言之,paho.mqtt.cpp-master是一个强大而易于使用的MQTT客户端库,提供了连接、发布、订阅和接收MQTT消息的功能,帮助您与MQTT服务器进行通信。 ### 回答2: paho.mqtt.cpp-master是一个基于C++语言的MQTT协议客户端库,用于在物联网应用中进行消息传输和通信。它是paho.mqtt.c库的C++版本实现,提供了一系列的函数和类来简化开发者使用MQTT协议进行通信的过程。 使用paho.mqtt.cpp-master需要进行以下步骤: 1.下载与安装库文件:可以从GitHub等代码托管平台下载paho.mqtt.cpp-master的源代码,并按照提供的安装文档进行编译和安装。安装成功后,将生成的库文件链接到自己的应用程序中。 2.添加头文件和命名空间:在自己的代码中添加正确的头文件引用,以及使用paho::mqtt命名空间。 3.创建MQTT客户端:使用paho.mqtt.cpp提供的类,如mqtt::async_client,来创建MQTT客户端。可以设置客户端的连接参数、消息回调函数等。 4.连接到MQTT代理服务器:使用客户端对象的connect方法连接到MQTT代理服务器,需要设置服务器地址、端口号、用户名、密码等信息。连接成功后,可以开始发送和接收消息。 5.订阅主题和接收消息:使用客户端对象的subscribe方法订阅感兴趣的主题。当有新消息到达时,会触发预先设置的消息回调函数,可以在回调函数中处理接收到的消息。 6.发布消息:使用客户端对象的publish方法发布消息。需要设置要发布的主题和消息内容,也可以设置其他的发布参数。 7.断开连接和清理资源:使用客户端对象的disconnect方法断开与MQTT代理服务器的连接,并释放相关的资源。 通过以上步骤,我们可以使用paho.mqtt.cpp-master库实现基于MQTT协议的消息传输和通信功能。由于该库提供了C++语言的接口和封装,开发者可以使用更为面向对象的方式进行开发,简化了编程过程和代码逻辑。同时,paho.mqtt.cpp-master也提供了一些示例代码和详细的文档,供开发者参考和学习。 ### 回答3: paho.mqtt.cpp-master是一个开源的C++ MQTT客户端库,用于通过MQTT协议与MQTT代理(broker)通信。以下是关于paho.mqtt.cpp-master的一些使用说明: 1. 安装:首先需要从GitHub上下载paho.mqtt.cpp-master的源代码。然后按照项目中的安装指南,使用CMake来构建和编译库文件。 2. 创建客户端:使用paho.mqtt.cpp-master,可以通过创建mqtt::client对象来创建一个MQTT客户端。在创建客户端时,需要传入MQTT代理的地址和端口号,以便让客户端能够与代理建立连接。 3. 连接到代理:使用mqtt::client对象的connect()函数可以将客户端连接到MQTT代理。在连接时,可以指定客户端的ID、用户名、密码等信息。连接成功后,客户端将能够发送和接收消息。 4. 发布消息:使用mqtt::client对象的publish()函数可以向MQTT代理发布消息。在发布时,需要指定主题(topic)和消息的内容。代理将会将消息发送给所有订阅了该主题的客户端。 5. 订阅主题:使用mqtt::client对象的subscribe()函数可以订阅MQTT代理上的主题。订阅成功后,当有新消息发布到该主题时,客户端将能够收到代理发送的消息。 6. 断开连接:使用mqtt::client对象的disconnect()函数可以断开客户端与MQTT代理的连接。在断开连接后,客户端将无法发送和接收消息。 paho.mqtt.cpp-master提供了一种方便的方式来使用MQTT协议进行通信。通过该库,开发者可以轻松地创建MQTT客户端,并与MQTT代理进行连接、发布消息和订阅主题等操作。同时,paho.mqtt.cpp-master还提供了一些其他功能和特性,例如TLS/SSL加密通信、持久会话等,可以根据实际需求进行配置和使用。
Paho.mqtt.embedded-c是一个开源的嵌入式C语言MQTT工程,用于在嵌入式设备上进行MQTT消息的收发。你可以在GitHub上找到该项目的代码和文档\[2\]。要使用Paho.mqtt.embedded-c,你需要进行交叉编译,并在目标机(如海思3519A/3516D)上进行测试。首先,在目录/home/nfs下创建一个名为lib_mqtt的文件夹,并进入该目录\[1\]。然后,将所需的运行库文件复制到该目录中,包括libMQTTPacketClient.so、libMQTTPacketServer.so、libpaho-embed-mqtt3c.so和libpaho-embed-mqtt3cc.so\[1\]。接下来,解压Paho.mqtt.embedded-c的SDK文件,并进入解压后的目录\[2\]。在编译代码之前,你需要确保你的代码位于/media/sf_share/code/mqtt/paho.mqtt.embedded-c-master/MQTTClient/test目录下\[3\]。然后,使用make命令编译代码\[3\]。执行文件将生成在/media/sf_share/code/mqtt/paho.mqtt.embedded-c-master/build/MQTTClient/test目录下\[3\]。请注意,执行文件只能在目标机(如海思3519A/3516D)上运行\[3\]。最后,你需要在目标机上建立运行库\[3\]。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [华为摄像头(海思3519A/3516D)编译安装:paho.mqtt.embedded-c](https://blog.csdn.net/weixin_41783910/article/details/111935434)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
paho.mqtt是一种轻量级的MQTT协议客户端,它提供了多种语言的客户端实现。本文主要介绍在Windows平台上使用cmake编译paho.mqtt。 首先,我们需要下载并安装cmake工具,可以在cmake官网(https://cmake.org/)上下载并安装最新版本。安装完成后,在命令行中输入cmake --version,确认是否安装成功。 然后,我们需要下载paho.mqtt的源码,可以通过GitHub(https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c)下载最新版本的源码。将源码解压后,我们可以看到里面有一个CMakeLists.txt文件,这个文件就是用来配置cmake的。 接下来,在命令行中进入paho.mqtt的源码目录,并创建一个build目录作为cmake的输出路径。在build目录下,我们执行cmake命令,指定源码路径: cmake -G "Visual Studio 15 2017" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="installation path" .. 其中,“Visual Studio 15 2017”是编译工具的版本,可以根据实际情况进行调整,“installation path”是安装路径,也可以根据实际情况进行调整。执行完该命令后,cmake会自动生成项目文件。 最后,在Visual Studio中打开paho.mqtt的sln文件,我们就可以进行编译了。在“生成”菜单中选择“生成解决方案”,即可编译整个项目。编译完成后,在build目录下可以看到生成的dll文件以及其他相关文件。 总的来说,使用cmake编译paho.mqtt是一种很方便的方式,它可以自动化地完成项目的配置、生成,大大减轻了编译过程的负担,同时也提高了编译的效率。
下面是使用VC2019使用paho.mqtt动态库的步骤: 1.下载paho.mqtt C语言库的动态库版本,可以从官网下载最新版本:https://www.eclipse.org/paho/clients/c/ 2.解压下载的文件,将其中的lib和include文件夹复制到你的工程目录下。 3.在VC2019中新建一个空的Win32控制台应用程序工程。 4.在工程目录下新建一个名为lib文件夹,将解压后的动态库文件(如paho-mqtt3a.dll、paho-mqtt3c.dll等)复制到该文件夹下。 5.在VC2019中添加paho.mqtt的头文件路径,具体操作为:右键点击工程名称,选择“属性”,在左侧栏选择“VC++ 目录”,在右侧的“包含目录”中添加paho.mqtt的include路径,例如:$(ProjectDir)\include。 6.在VC2019中添加paho.mqtt的库文件路径和库文件名称,具体操作为:在“VC++ 目录”中选择“库目录”,在右侧的“库目录”中添加paho.mqtt的lib路径,例如:$(ProjectDir)\lib。然后在“链接器”中选择“输入”,在右侧的“附加依赖项”中添加paho.mqtt的库文件名称,例如:paho-mqtt3a.lib。 7.在代码中添加以下头文件: c #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "MQTTClient.h" 8.在代码中添加以下代码,连接MQTT服务器,并发布消息: c int main(int argc, char* argv[]) { MQTTClient client; MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer; MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer; MQTTClient_deliveryToken token; int rc; MQTTClient_create(&client, "tcp://localhost:1883", "ExampleClientPub", MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS) { printf("Failed to connect, return code %d\n", rc); exit(-1); } pubmsg.payload = "Hello world!"; pubmsg.payloadlen = strlen("Hello world!"); pubmsg.qos = 0; pubmsg.retained = 0; MQTTClient_publishMessage(client, "test", &pubmsg, &token); rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, 10000L); printf("Message with delivery token %d delivered\n", token); MQTTClient_disconnect(client, 10000); MQTTClient_destroy(&client); return rc; } 9.编译并运行程序。 注意:在运行程序之前,需要先启动一个MQTT服务器。在本地开发和测试可以使用Mosquitto,可以从官网下载最新版本:https://mosquitto.org/download/。下载并安装Mosquitto后,可以在命令行中运行以下命令来启动一个本地的MQTT服务器: mosquitto -v 启动后,可以在代码中修改MQTT服务器的地址和端口,例如: c MQTTClient_create(&client, "tcp://127.0.0.1:1883", "ExampleClientPub", MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); 这样就可以连接到本地的MQTT服务器并发布消息了。
### 回答1: 在Linux平台上使用C语言进行MQTT开发,可以使用paho.mqtt.c库来定义多个topic实例程序。paho.mqtt.c是一个高效且易于使用的MQTT客户端库,提供了一组API函数来实现与MQTT代理的通信。 首先,我们需要在项目中引入paho.mqtt.c库的头文件,并在代码中初始化MQTT客户端。然后,我们可以使用MQTTClient结构体来定义多个MQTT客户端实例,并设置每个实例的配置参数,包括服务器地址、端口号、客户端ID等。例如,我们可以创建如下两个MQTT客户端实例: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <MQTTClient.h> #define ADDRESS "tcp://localhost:1883" // MQTT代理地址 #define CLIENTID1 "client1" // 客户端ID1 #define CLIENTID2 "client2" // 客户端ID2 #define TOPIC1 "topic1" // 主题1 #define TOPIC2 "topic2" // 主题2 int main() { MQTTClient client1, client2; MQTTClient_connectOptions conn_opts1 = MQTTClient_connectOptions_initializer; MQTTClient_connectOptions conn_opts2 = MQTTClient_connectOptions_initializer; int rc; // 初始化MQTT客户端 MQTTClient_create(&client1, ADDRESS, CLIENTID1, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); MQTTClient_create(&client2, ADDRESS, CLIENTID2, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); // 设置MQTT客户端连接参数 conn_opts1.keepAliveInterval = 20; conn_opts2.keepAliveInterval = 20; // 连接MQTT代理 MQTTClient_connect(client1, &conn_opts1); MQTTClient_connect(client2, &conn_opts2); // 订阅主题 MQTTClient_subscribe(client1, TOPIC1, 1); MQTTClient_subscribe(client2, TOPIC2, 1); // 在这里可以实现对连接的消息进行处理 // ... // 断开MQTT代理的连接 MQTTClient_disconnect(client1, 0); MQTTClient_disconnect(client2, 0); // 销毁MQTT客户端 MQTTClient_destroy(&client1); MQTTClient_destroy(&client2); return 0; } 在上述示例代码中,我们创建了两个MQTTClient结构体,分别代表两个不同的MQTT客户端实例。通过设置每个实例的客户端ID、服务器地址以及其他连接参数,可以实现与不同主题进行通信。然后,我们可以使用MQTTClient_subscribe函数来订阅相应的主题,并在所需的位置对收到的消息进行处理。 以上就是使用paho.mqtt.c库来开发定义多个topic实例程序的简要示例。通过该示例,我们可以利用C语言在Linux平台上轻松实现多个MQTT客户端实例,并订阅不同的主题进行通信。 ### 回答2: 利用Paho MQTT C库进行MQTT开发,可以定义多个Topic实例程序。首先,我们需要下载和安装Paho MQTT C库。在Linux中,可以通过包管理器或者从Paho官方网站下载源代码来进行安装。 安装完成后,我们可以开始编写程序。首先,我们需要在程序中包含Paho MQTT C库的头文件。例如,可以使用以下指令包含头文件: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "MQTTClient.h" 接下来,我们需要定义多个Topic实例。可以使用MQTTClient_create函数来创建不同的Topic实例。例如,我们可以创建两个不同的Topic实例,分别订阅和发布不同的主题: c MQTTClient client1; MQTTClient client2; 在定义Topic实例后,我们需要配置每个实例的连接选项,例如MQTT服务器的地址和端口号等。可以使用MQTTClient_connectOptions结构体来设置连接选项。例如,可以设置client1的连接选项如下: c MQTTClient_connectOptions conn_opts1 = MQTTClient_connectOptions_initializer; conn_opts1.username = "username"; conn_opts1.password = "password"; conn_opts1.keepAliveInterval = 20; // 其他连接参数 然后,我们需要连接到MQTT服务器。可以使用MQTTClient_connect函数来连接。例如,可以分别连接client1和client2: c MQTTClient_create(&client1, "tcp://localhost:1883", "Client1"); MQTTClient_create(&client2, "tcp://localhost:1883", "Client2"); int rc1 = MQTTClient_connect(client1, &conn_opts1); int rc2 = MQTTClient_connect(client2, &conn_opts2); 连接成功后,我们可以订阅和发布消息。可以使用MQTTClient_subscribe函数来订阅主题,使用MQTTClient_publish函数来发布消息。例如,我们可以分别订阅和发布不同的主题: c MQTTClient_subscribe(client1, "topic1", QOS); MQTTClient_subscribe(client2, "topic2", QOS); MQTTClient_publish(client1, "topic1", strlen("message1"), "message1", QOS, 0, NULL); MQTTClient_publish(client2, "topic2", strlen("message2"), "message2", QOS, 0, NULL); 最后,我们需要断开连接并清理资源。可以使用MQTTClient_disconnect函数来断开连接,使用MQTTClient_destroy函数来销毁Topic实例。例如,可以分别断开连接并销毁client1和client2: c MQTTClient_disconnect(client1, 1000); MQTTClient_disconnect(client2, 1000); MQTTClient_destroy(&client1); MQTTClient_destroy(&client2); 以上就是利用Paho MQTT C库进行MQTT开发,定义多个Topic实例的简单示例程序。可以根据实际需求进行修改和扩展。

最新推荐

所传的是基础算法练习题

所传的是基础算法练习题

代码随想录最新第三版-最强八股文

这份PDF就是最强⼋股⽂! 1. C++ C++基础、C++ STL、C++泛型编程、C++11新特性、《Effective STL》 2. Java Java基础、Java内存模型、Java面向对象、Java集合体系、接口、Lambda表达式、类加载机制、内部类、代理类、Java并发、JVM、Java后端编译、Spring 3. Go defer底层原理、goroutine、select实现机制 4. 算法学习 数组、链表、回溯算法、贪心算法、动态规划、二叉树、排序算法、数据结构 5. 计算机基础 操作系统、数据库、计算机网络、设计模式、Linux、计算机系统 6. 前端学习 浏览器、JavaScript、CSS、HTML、React、VUE 7. 面经分享 字节、美团Java面、百度、京东、暑期实习...... 8. 编程常识 9. 问答精华 10.总结与经验分享 ......

事件摄像机的异步事件处理方法及快速目标识别

934}{基于图的异步事件处理的快速目标识别Yijin Li,Han Zhou,Bangbang Yang,Ye Zhang,Zhaopeng Cui,Hujun Bao,GuofengZhang*浙江大学CAD CG国家重点实验室†摘要与传统摄像机不同,事件摄像机捕获异步事件流,其中每个事件编码像素位置、触发时间和亮度变化的极性。在本文中,我们介绍了一种新的基于图的框架事件摄像机,即SlideGCN。与最近一些使用事件组作为输入的基于图的方法不同,我们的方法可以有效地逐个事件处理数据,解锁事件数据的低延迟特性,同时仍然在内部保持图的结构。为了快速构建图,我们开发了一个半径搜索算法,该算法更好地利用了事件云的部分正则结构,而不是基于k-d树的通用方法。实验表明,我们的方法降低了计算复杂度高达100倍,相对于当前的基于图的方法,同时保持最先进的性能上的对象识别。此外,我们验证了我们的方�

下半年软件开发工作计划应该分哪几个模块

通常来说,软件开发工作可以分为以下几个模块: 1. 需求分析:确定软件的功能、特性和用户需求,以及开发的目标和约束条件。 2. 设计阶段:根据需求分析的结果,制定软件的架构、模块和接口设计,确定开发所需的技术和工具。 3. 编码实现:根据设计文档和开发计划,实现软件的各项功能和模块,编写测试用例和文档。 4. 测试阶段:对软件进行各种测试,包括单元测试、集成测试、功能测试、性能测试、安全测试等,确保软件的质量和稳定性。 5. 发布和部署:将软件打包发布,并进行部署和安装,确保用户可以方便地使用软件。 6. 维护和更新:对软件进行维护和更新,修复漏洞和Bug,添加新的特性和功能,保证

数据结构1800试题.pdf

你还在苦苦寻找数据结构的题目吗?这里刚刚上传了一份数据结构共1800道试题,轻松解决期末挂科的难题。不信?你下载看看,这里是纯题目,你下载了再来私信我答案。按数据结构教材分章节,每一章节都有选择题、或有判断题、填空题、算法设计题及应用题,题型丰富多样,共五种类型题目。本学期已过去一半,相信你数据结构叶已经学得差不多了,是时候拿题来练练手了,如果你考研,更需要这份1800道题来巩固自己的基础及攻克重点难点。现在下载,不早不晚,越往后拖,越到后面,你身边的人就越卷,甚至卷得达到你无法想象的程度。我也是曾经遇到过这样的人,学习,练题,就要趁现在,不然到时你都不知道要刷数据结构题好还是高数、工数、大英,或是算法题?学完理论要及时巩固知识内容才是王道!记住!!!下载了来要答案(v:zywcv1220)。

开集域自适应方法及其在靶点发现中的应用

9322基于开集域自适应的新靶点发现Taotao Jing< $,Hongfu LiuXiang,and Zhengming Ding<$†美国杜兰大学计算机科学系‡美国布兰代斯大学Michtom计算机科学学院网址:tjing@tulane.edu,hongfuliu@brandeis.edu,网址:www.example.com,zding1@tulane.edu摘要开集域自适应算法(OSDA)认为目标域包含了在外部源域中未观察到的新类别的样本不幸的是,现有的OSDA方法总是忽略了看不见的类别的信息的需求,并简单地将它们识别为“未知”集合而没有进一步的这促使我们通过探索底层结构和恢复其不可解释的语义属性来更具体地理解未知类别。在本文中,我们提出了一种新的框架,以准确地识别目标领域中的可见类别,并有效地恢复未见过的类别的语义属性具体而言,结构保持部分对齐开发,通过域不变的特征学习识别看到的基于视觉图的属性传播是为了通过视觉语义映射将可见属�

yolov8部署mac

很抱歉,YoloV8并不支持在macOS上进行部署。YoloV8是基于深度学习框架Darknet开发的,Darknet支持Linux和Windows操作系统。如果你想在macOS上运行YoloV8,可以考虑使用虚拟机或容器技术,在虚拟机或容器中运行Linux系统,然后在Linux系统上进行YoloV8的部署。

TFT屏幕-ILI9486数据手册带命令标签版.pdf

ILI9486手册 官方手册 ILI9486 is a 262,144-color single-chip SoC driver for a-Si TFT liquid crystal display with resolution of 320RGBx480 dots, comprising a 960-channel source driver, a 480-channel gate driver, 345,600bytes GRAM for graphic data of 320RGBx480 dots, and power supply circuit. The ILI9486 supports parallel CPU 8-/9-/16-/18-bit data bus interface and 3-/4-line serial peripheral interfaces (SPI). The ILI9486 is also compliant with RGB (16-/18-bit) data bus for video image display. For high speed serial interface, the ILI9486 also provides one data and clock lane and supports up to 500Mbps on MIPI DSI link. And also support MDDI interface.

自我监督学习算法的效果优于其他自监督学习方法,提供了更好的视觉识别模型

10326自我监督学习Soroush Abbasi Koohpayegani 1,*Ajinkya Tejankar 1,*Hamed Pirsiavash1,21马里兰大学巴尔的摩分校2加州大学戴维斯分校摘要最新的自监督学习(SSL)算法通过对比图像的实例之间或通过对图像进行聚类,然后在图像聚类之间进行对比来学习特征。我们介绍了一个简单的均值漂移算法,学习表示通过分组图像到- gether没有它们之间的对比,或采用大部分的结构或数量的集群的先验。我们简单地“移位”嵌入每个图像,使其接近它的邻居的“平均值”的增加。由于最近邻总是同一图像的另一个增强,因此当仅使用一个最近邻而不是我们实验中使用的5个最近邻时,我们的模型将与BYOL相同。我们的模型达到72。4%的ImageNet线性评估与ResNet50在200epochs优于BYOL。此外,我们的方法优于SOTA的一个很大的利润时,只使用弱增强,促进通过SSL的其他方式。我们的代�

特征提取模块为什么选择VGG网络模型

VGG网络模型是一种经典的卷积神经网络模型,其在图像分类任务上表现出色,具有较高的准确率和可靠性。特别是VGG16和VGG19模型,它们具有较深的网络结构和较小的卷积核尺寸,可以更好地提取图像的特征。因此,选择VGG网络模型作为特征提取模块可以获得更好的图像特征表示,从而提高模型的性能。同时,VGG网络模型已经被广泛使用,并且许多预训练模型可供使用,可大大减少训练时间和计算资源的消耗。