ActivityTaskManager: Skip updateConfiguration because mWindowManager isn't set

这个错误通常是因为在调用 updateConfiguration() 方法之前，没有正确初始化 WindowManager 对象。你需要在调用 updateConfiguration() 方法之前，正确初始化 WindowManager 对象。你可以通过以下代码片段来初始化 WindowManager 对象：

WindowManager windowManager = (WindowManager) getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);

然后，你可以在 updateConfiguration() 方法中使用该对象来更新配置信息。

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public void closeSystemDialogs(String reason) { enforceNotIsolatedCaller("closeSystemDialogs"); final int pid = Binder.getCallingPid(); final int uid = Binder.getCallingUid(); final long origId = Binder.clearCallingIdentity(); try { synchronized (mGlobalLock) { Log.d(TAG, "hyj 6811 activitytaskmanagerservice ") // Only allow this from foreground processes, so that background // applications can't abuse it to prevent system UI from being shown. if (uid >= FIRST_APPLICATION_UID) { final WindowProcessController proc = mProcessMap.getProcess(pid); Log.d(TAG, "hyj 6817 activitytaskmanagerservice ") if (!proc.isPerceptible()) { Log.d(TAG, "hyj 6818 activitytaskmanagerservice ") Slog.w(TAG, "Ignoring closeSystemDialogs " + reason + " from background process " + proc); return; } } mWindowManager.closeSystemDialogs(reason); Log.d(TAG, "hyj 6825 activitytaskmanagerservice ") mRootWindowContainer.closeSystemDialogActivities(reason); } // Call into AM outside the synchronized block. Log.d(TAG, "hyj 6829 activitytaskmanagerservice") mAmInternal.broadcastCloseSystemDialogs(reason); } finally { Binder.restoreCallingIdentity(origId); } } 这段代码是什么作用

这段代码是 Android 系统中 ActivityTaskManagerService 类中的 closeSystemDialogs 方法的实现。它的作用是关闭系统对话框，如对话框、通知等。在执行过程中，它会检查调用者的权限，并且只允许前台进程调用该方法。如果调用者是后台进程，则会记录一条警告，并且不执行关闭操作。最后，它会调用 ActivityManagerService 中的 broadcastCloseSystemDialogs 方法，通知系统关闭对话框。

我现在有一个需求：需求是一个菜单栏，包含6个左右的小模块，目前这个菜单是固定的，在跳转apk的时候会消失，请问这么将这个菜单始显示在桌面最上方，安卓开发

你可以通过创建一个悬浮窗来实现这个需求。具体步骤如下：

1. 创建菜单布局

首先，在 `res/layout` 目录下创建一个布局文件，用于显示菜单栏。该布局文件中可以包含6个小模块，可以使用 `LinearLayout` 或 `GridLayout` 等布局来实现。

2. 创建服务

接下来，创建一个 Service 类，用于管理悬浮窗的创建、更新和销毁。在该 Service 中，可以使用以下代码创建悬浮窗：

public class FloatingMenuService extends Service {
    private WindowManager mWindowManager;
    private View mFloatingView;

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        // 创建悬浮窗
        mFloatingView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.floating_menu, null);
        WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(
                WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
                PixelFormat.TRANSLUCENT);
        params.gravity = Gravity.TOP | Gravity.LEFT;
        params.x = 0;
        params.y = 0;
        mWindowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
        mWindowManager.addView(mFloatingView, params);
        return super.onStartCommand(intent, flags, startId);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 销毁悬浮窗
        if (mFloatingView != null) {
            mWindowManager.removeView(mFloatingView);
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用 `WindowManager.LayoutParams` 来设置悬浮窗的参数，其中 `params.gravity` 表示悬浮窗的对齐方式，`params.x` 和 `params.y` 表示悬浮窗的初始位置。

3. 启动服务

在需要显示菜单栏的地方启动服务：

Intent intent = new Intent(this, FloatingMenuService.class);
startService(intent);

需要注意的是，如果你的设备系统版本大于等于 Android O（API Level 26），则需要在代码中添加适配代码，以确保悬浮窗正常工作。可以参考以下代码：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    // 适配 Android O
    WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(
            WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
            WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
            WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY,
            WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
            PixelFormat.TRANSLUCENT);
} else {
    // 其他版本
    WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(
            WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
            WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
            WindowManager.LayoutParams.TYPE_PHONE,
            WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
            PixelFormat.TRANSLUCENT);
}

以上就是创建悬浮窗实现菜单栏的方法，希望对你有所帮助。