R语言中不存在dplyr这个包

非常抱歉，我的回答有误。确实，dplyr包不是R语言的标准库，需要安装后才能使用。如果你尚未安装dplyr包，可以运行以下代码进行安装：

install.packages("dplyr")

安装完成后，再运行之前的代码即可。

另外，如果你不想使用dplyr包，也可以使用R语言的基础函数来实现。以下是同样的功能，但使用基础函数的代码：

data$timestamp <- as.POSIXct(data$timestamp, format = "%Y-%m-%d %H:%M:%S")
data_minute <- aggregate(value ~ cut(timestamp, "min"), data, mean)

这里使用了R语言的aggregate函数对数据进行分组和求平均值。结果保存在data_minute数据框中，其中包含了时间戳和每分钟的平均值。

希望这个代码能够满足你的需求。