android百度地图sdk更改定位图标

如果想在android应用中使用百度地图SDK，并且想要更改定位图标，可以通过以下步骤：

1. 首先在项目的build.gradle文件中添加如下依赖：implementation 'com.baidu.lbsapi:base_utils:7.1.0' 和 implementation 'com.baidu.lbsapi:map-sdk:7.1.0'。

2. 在布局文件中添加MapView，并在相应的Activity中进行初始化和生命周期管理。

3. 在java代码中，可以通过BaiduMap.setMyLocationConfiguration()方法设置定位图标，其中包括三个参数：MyLocationConfiguration.LocationMode（定位模式）、isEnableDirection（是否显示方向）、myLocationIcon（定位图标）。

4. 对于myLocationIcon参数，可以设置为自定义图标，也可以使用百度地图提供的默认图标。如果需要使用自定义图标，可以通过BitmapFactory.decodeResource()方法将图片资源转为Bitmap，再将Bitmap封装为BitmapDescriptor类型，最后设置到myLocationIcon参数中。

5. 在定位成功后，将定位结果设置到BaiduMap中，就可以看到更改后的定位图标了。

需要注意的是，如果定位模式选择了定位跟随或定位罗盘，那么方向角度的传感器会被开启，此时需要在Activity的onResume()方法中调用myLocationConfiguration.setCompassEnabled(true)方法启用方向传感器；在onPause()方法中调用myLocationConfiguration.setCompassEnabled(false)方法关闭方向传感器。否则会造成资源浪费或者出现异常。