arduino报错no matching function for call to 'Kalman::getAngle(int&, int&)' 原因

这个错误通常是因为在调用Kalman类的getAngle函数时，参数类型不匹配导致的。

请检查调用getAngle函数的地方，确保传递给它的参数类型与函数定义中的参数类型匹配。如果需要，请将参数转换为正确的类型。

另外，如果您使用的是自定义的Kalman类，可能需要检查getAngle函数是否正确实现和声明。如果需要，请修改函数定义以匹配参数类型。

最后，确保您的代码中包含Kalman类的正确头文件。如果没有包含正确的头文件，编译器无法识别Kalman类和其成员函数，从而导致错误。