怎么使用qemu模拟zynq的pynq

QEMU是一个通用的虚拟化器，可以模拟多种体系结构的计算机，包括ARM。但是，模拟Zynq的PYNQ需要一些额外的步骤和配置。

以下是在Ubuntu上使用QEMU模拟Zynq的PYNQ的步骤：

1. 安装必要的软件

sudo apt-get install qemu-system-arm unzip

2. 下载PYNQ映像文件

从PYNQ官网下载适合Zynq的映像文件，例如`pynq_z1_v2.5.img.zip`。

3. 解压映像文件

unzip pynq_z1_v2.5.img.zip

4. 安装交叉编译工具链

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

5. 启动QEMU

qemu-system-arm -M xilinx-zynq-a9 -m 1024M -serial stdio -kernel zImage -dtb system.dtb -drive file=pynq_z1_v2.5.img,if=sd,format=raw

解释一下每个参数的含义：

- `-M xilinx-zynq-a9`：指定使用Zynq A9作为模拟器中的CPU。
- `-m 1024M`：为模拟器分配1GB的内存。
- `-serial stdio`：将串口输出重定向到终端窗口。
- `-kernel zImage`：指定内核镜像文件。
- `-dtb system.dtb`：指定设备树文件。
- `-drive file=pynq_z1_v2.5.img,if=sd,format=raw`：将PYNQ的映像文件作为SD卡插入模拟器中。

6. 在模拟器中运行PYNQ

启动QEMU后，会出现类似以下内容的输出：

U-Boot 2016.07 (Oct 26 2020 - 04:51:25 +0000)

DRAM:  1024 MiB
MMC:   zynq_sdhci: 0
In:    serial@e0001000
Out:   serial@e0001000
Err:   serial@e0001000
Net:   ZYNQ GEM: e000b000, phyaddr 7, interface rgmii-id
eth0: ethernet@e000b000
Hit any key to stop autoboot:  0
Booting from mmc ...
reading image.ub
** Unable to read file image.ub **
** Unable to read file image.ub **
Booting from net ...
BOOTP broadcast 1

此时，PYNQ还没有完全启动。按下任意键停止自动启动，然后在u-boot提示符下输入以下命令：

setenv bootargs console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait
fatload mmc 0 0x3000000 uImage
bootm 0x3000000 - 0x2A00000

这些命令将设定启动参数和从SD卡加载内核镜像和根文件系统。然后，PYNQ就会开始启动了。

注意：由于QEMU是模拟器而不是真正的硬件，因此模拟速度可能较慢，而且某些硬件特性可能无法完全模拟。