UnityException: get_transform can only be called from the main thread.

这个错误意味着你正在尝试在非主线程中访问 Unity 的 Transform 组件。Unity 的 Transform 组件只能在主线程中访问。要解决这个错误，你可以使用 Unity 的主线程调用方法来访问 Transform 组件，或者将访问 Transform 组件的代码放在主线程中执行。

下面是一个使用 Unity 的主线程调用方法的示例代码：

private void Update()
{
    if (transform != null)
    {
        UnityMainThreadDispatcher.Instance().Enqueue(() => {
            // 在主线程中访问 Transform 组件
            var position = transform.position;
            var rotation = transform.rotation;
            // do something with position and rotation
        });
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用 UnityMainThreadDispatcher.Instance().Enqueue() 方法来将需要在主线程中执行的代码添加到主线程的执行队列中。这样可以确保我们在访问 Transform 组件时在主线程中执行。

相关问题

void HAVideo::get_stream_thread() { }std::thread start_get_stream(get_stream_thread);无法运行

在 C++ 中，如果您想要使用成员函数启动一个新线程，则需要提供一个对象实例作为该线程的参数。因此，在调用 `std::thread` 的构造函数时，您应该将对象实例和成员函数作为参数传递，而不是仅将成员函数作为参数传递。因此，您需要将 `HAVideo::get_stream_thread()` 函数定义为类的成员函数，并使用对象实例和该成员函数调用 `std::thread` 的构造函数。示例如下：

class HAVideo {
public:
    void get_stream_thread() { 
        // 线程执行的代码
    }
};

int main() {
    HAVideo haVideo;
    std::thread t(&HAVideo::get_stream_thread, &haVideo);
    t.join();
    return 0;
}

在上面的示例中，我们将 `HAVideo::get_stream_thread()` 函数定义为类的成员函数，并在 `main()` 函数中创建了 `HAVideo` 类的实例 `haVideo`。然后，我们使用对象实例和该成员函数作为参数，调用 `std::thread` 的构造函数 `t(&HAVideo::get_stream_thread, &haVideo)`，创建了一个新线程。最后，我们调用 `t.join()` 等待新线程完成。

请注意，如果您的 `HAVideo` 类继承自其他类，则需要使用虚函数来定义 `get_stream_thread()` 函数，以便在子类中正确地调用它。

L6218E: Undefined symbol Get_Adc_Average (referred from main.o).

这个错误通常表示在链接过程中找不到名为 "Get_Adc_Average" 的符号。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 函数或变量 "Get_Adc_Average" 的定义缺失。请检查您的代码中是否定义了这个函数或变量，并且确保定义的位置和使用的位置一致。

2. 编译器没有找到包含 "Get_Adc_Average" 定义的源文件。请确认您的源文件中包含了正确的函数或变量定义，并且这个源文件被正确地编译和链接到您的项目中。

3. 编译器搜索路径设置不正确。当编译器无法找到定义时，它会在指定的搜索路径中查找。请确保您的搜索路径设置正确，并且包含了包含 "Get_Adc_Average" 定义的目录。

4. 如果 "Get_Adc_Average" 是来自于外部库或其他模块，可能需要将相关的库文件链接到项目中。请检查您的项目配置，确保正确地链接了所需的库文件。

请仔细检查以上几个方面，并根据具体情况进行调整和修复，以解决这个链接错误。