UnityException: get_transform can only be called from the main thread.

这个错误意味着你正在尝试在非主线程中访问 Unity 的 Transform 组件。Unity 的 Transform 组件只能在主线程中访问。要解决这个错误，你可以使用 Unity 的主线程调用方法来访问 Transform 组件，或者将访问 Transform 组件的代码放在主线程中执行。

下面是一个使用 Unity 的主线程调用方法的示例代码：

private void Update()
{
    if (transform != null)
    {
        UnityMainThreadDispatcher.Instance().Enqueue(() => {
            // 在主线程中访问 Transform 组件
            var position = transform.position;
            var rotation = transform.rotation;
            // do something with position and rotation
        });
    }
}

在上面的示例代码中，我们使用 UnityMainThreadDispatcher.Instance().Enqueue() 方法来将需要在主线程中执行的代码添加到主线程的执行队列中。这样可以确保我们在访问 Transform 组件时在主线程中执行。