使用stm32驱动pn532读取IC卡

好的，我可以为您提供一些指导。

首先，您需要将PN532连接到STM32单片机上。PN532可以通过SPI或I2C接口与STM32通信。您需要根据您的PN532模块和STM32单片机的硬件接口来选择相应的接口方式。

接下来，您需要编写代码来初始化PN532和STM32之间的通信接口，并使用PN532库读取IC卡。以下是一个简单的示例代码：

#include <PN532_SPI.h>
#include <SPI.h>

PN532_SPI pn532spi(SPI, 10); // 创建 PN532_SPI 实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial); // 等待串口打开

  pn532spi.begin();
  uint32_t versiondata = pn532spi.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("Didn't find PN53x board");
    while (1); // 程序停止
  }
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata>>24) & 0xFF, HEX);
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC);
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);
  Serial.println();
  
  // 配置 PN532 为读取 IC 卡模式
  pn532spi.SAMConfig();
}

void loop() {
  uint8_t success;
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // 存储 UID
  uint8_t uidLength; // UID 长度

  // 等待 IC 卡的到来
  success = pn532spi.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);
  
  if (success) {
    Serial.println("Found an ISO14443A card");
    Serial.print("UID Length: ");Serial.print(uidLength, DEC);Serial.println(" bytes");
    Serial.print("UID Value: ");
    for (uint8_t i=0; i < uidLength; i++) {
      Serial.print(" 0x");Serial.print(uid[i], HEX);
    }
    Serial.println("");
  }
  
  delay(1000);
}

这个示例代码使用SPI接口与PN532通信，并读取Mifare ISO14443A协议的IC卡。如果您的IC卡不是Mifare协议，您需要根据您的IC卡类型更改代码中的协议类型。

希望这能帮助到您！