写一段YDLIDAR X3测距避障的程序

以下是基于Python编写的YDLIDAR X3测距避障程序：

import ydlidar
import time
import math

ydlidar.initialize()
laser = ydlidar.Laser()

def distance_callback(data):
    print('Distance: {} mm'.format(data))
    if data < 1000: # 如果距离小于1米
        print('Obstacle detected, stop moving!')
        # 停止机器人移动
    else:
        # 计算机器人需要移动的角度和距离
        angle = math.degrees(math.atan2(data, 500))
        distance = math.sqrt(data**2 + 500**2) - 500
        print('Angle: {:.2f} degrees, Distance: {:.2f} mm'.format(angle, distance))
        # 让机器人朝该角度移动指定距离

laser.set_data_callback(distance_callback)

try:
    laser.start()
    while True:
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    laser.stop()

该程序在YDLIDAR X3雷达测得距离小于1米时，将输出“Obstacle detected, stop moving!”并停止机器人移动；否则，根据三角函数计算机器人需要移动的角度和距离，并输出到控制台。需要注意的是，该程序只是基于ydlidar库的一个简单示例，实际应用中需要根据具体需求进行更多的配置和优化。