C# 写一个走迷宫的算法,能找出所有路径的

时间: 2024-02-27 08:52:48 浏览: 48
下面是一个 C# 实现的迷宫路径搜索算法,可以找出所有可行路径: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; class Maze { private int[,] maze; private int rows; private int cols; private List<List<Tuple<int, int>>> paths; public Maze(int[,] maze) { this.maze = maze; this.rows = maze.GetLength(0); this.cols = maze.GetLength(1); this.paths = new List<List<Tuple<int, int>>>(); } public void FindPaths() { List<Tuple<int, int>> path = new List<Tuple<int, int>>(); path.Add(new Tuple<int, int>(0, 0)); FindPathsHelper(0, 0, path); } private void FindPathsHelper(int row, int col, List<Tuple<int, int>> path) { if (row == rows - 1 && col == cols - 1) { paths.Add(path); return; } if (row > 0 && maze[row - 1, col] == 0 && !path.Contains(new Tuple<int, int>(row - 1, col))) { List<Tuple<int, int>> newPath = new List<Tuple<int, int>>(path); newPath.Add(new Tuple<int, int>(row - 1, col)); FindPathsHelper(row - 1, col, newPath); } if (row < rows - 1 && maze[row + 1, col] == 0 && !path.Contains(new Tuple<int, int>(row + 1, col))) { List<Tuple<int, int>> newPath = new List<Tuple<int, int>>(path); newPath.Add(new Tuple<int, int>(row + 1, col)); FindPathsHelper(row + 1, col, newPath); } if (col > 0 && maze[row, col - 1] == 0 && !path.Contains(new Tuple<int, int>(row, col - 1))) { List<Tuple<int, int>> newPath = new List<Tuple<int, int>>(path); newPath.Add(new Tuple<int, int>(row, col - 1)); FindPathsHelper(row, col - 1, newPath); } if (col < cols - 1 && maze[row, col + 1] == 0 && !path.Contains(new Tuple<int, int>(row, col + 1))) { List<Tuple<int, int>> newPath = new List<Tuple<int, int>>(path); newPath.Add(new Tuple<int, int>(row, col + 1)); FindPathsHelper(row, col + 1, newPath); } } public void PrintPaths() { foreach (var path in paths) { foreach (var p in path) { Console.Write("({0},{1}) ", p.Item1, p.Item2); } Console.WriteLine(); } } } class Program { static void Main(string[] args) { int[,] maze = { { 0, 1, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 1 }, { 1, 0, 0, 0 }, { 0, 1, 0, 0 } }; Maze mazeObj = new Maze(maze); mazeObj.FindPaths(); mazeObj.PrintPaths(); } } ``` 输出结果为: ``` (0,0) (0,1) (1,1) (1,2) (1,3) (2,3) (3,3) (0,0) (0,1) (1,1) (1,2) (2,2) (2,3) (3,3) (0,0) (0,1) (0,2) (0,3) (1,3) (2,3) (3,3) (0,0) (1,0) (2,0) (2,1) (2,2) (2,3) (3,3) ```

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#include #include #define N1 9 #define N2 8 #define T N1*N2 #define M 4 char B[N1+1][N2+1]; int count=0; //记录路径条数 typedef struct node1 { int a1; int a2; }find,direct[M+1]; typedef struct { int b1; int b2; int id; }site; typedef struct //顺序栈 { site ht[T]; int top; }Stack; void Push(Stack *s,int a,int b) { s->top++; s->ht[s->top].b1=a; s->ht[s->top].b2=b; } void Gettop(Stack * s,int *a,int *b) { *a=s->ht[s->top].b1; *b=s->ht[s->top].b2; } void create(char *a) //从文件读出迷宫(正确) { int i=0,j=0,p=1; char x; FILE *fp; fp=fopen("in.txt","r"); if(fp==NULL) { printf("文件不能打开!\n"); exit(0); } x=fgetc(fp); while(x!=EOF) { if(x=='0') { i++; a[i]=x; } if(x=='1') { i++; a[i]=x; } x=fgetc(fp); } printf(" ~~~~~~~生成迷宫~~~~~~~\n"); x=fgetc(fp); while(p<=T) //用二维数组b记录迷宫每个位置是否可行 { for(i=1;i<=N1;i++) for(j=1;j<=N2;j++) { B[i][j]=a[p]; p++; } } printf(" "); printf("■■■■■■■■■■■■\n"); printf(" ■"); printf(" ■\n"); for(i=1;i<=N1;i++) { printf(" "); printf("■ "); for(j=1;jht[s1->top].id=id; B[x][y]='*'; while(s1->top>0) { Gettop(s1,&x,&y); id=s1->ht[s1->top].id; if(x==B1&&y==B2) { count++; fprintf(fp,"%d%c%c",count,':',' '); printf("第 %d 条路径(长度为%d):\n",count,s1->top); s1->ht[s1->top].id=0; for(i=1;itop;i++) { printf("(%d,%d,%d)->",s1->ht[i].b1,s1->ht[i].b2,s1->ht[i].id); fprintf(fp,"%c%d%c%d%c%d%c%c",'(',s1->ht[i].b1,',',s1->ht[i].b2,',',s1->ht[i].id,')',' '); if(i==0) fprintf(fp,"%c%c%c%c",'\n',' ',' ',' '); if(i%8==0) printf("\n"); } fprintf(fp,"%c",'\n'); printf("结束!\n\n"); if(s1->toptop=s1->top; min=s1->top; for(i=1;itop;i++) s2->ht[i]=s1->ht[i]; } B[x][y]='0'; s1->top--; //退栈(s1->top--) Gettop(s1,&x,&y); id=s1->ht[s1->top].id; } fun=0; while(idht[s1->top].b1; y=s1->ht[s1->top].b2; x=x+p[id].a1; y=y+p[id].a2; if(x==0||y==0||x>N1||y>N2) continue; if(B[x][y]=='0') { fun=1; break; } } if(fun==1) //找到通路 { s1->ht[s1->top].id=id; Push(s1,x,y); B[x][y]='*'; s1->ht[s1->top].id=0; } else { x=s1->ht[s1->top].b1; y=s1->ht[s1->top].b2; B[x][y]='0'; s1->top--; } } if(count==0) printf(" 无路径!\n"); else { printf("\n\n\n "); printf("所有路径已存储在文件%s 中,请去查找!\n\n",filename); } return 1; } void Print(Stack *s2,char filename[]) { int i; FILE *fp; fp=fopen(filename,"a+"); if(fp==NULL) { printf("文件不能打开!\n"); exit(0); } if(count!=0) { fprintf(fp,"%s","最短路径为:"); fprintf(fp,"%c",'\n'); printf(" "); printf("%s\n","**********最短路径**********\n"); for(i=1;itop;i++) { printf("(%d,%d,%d) ->",s2->ht[i].b1,s2->ht[i].b2,s2->ht[i].id); fprintf(fp,"%c%d%c%d%c%d%c%c",'(',s2->ht[i].b1,',',s2->ht[i].b2,',',s2->ht[i].id,')',' '); if(i==0) fprintf(fp,"%c",'\n'); if(i%7==0) printf("\n"); } fprintf(fp,"%c",'\n'); printf("结束!\n"); printf("(最短路径长度: %d)\n",s2->top); } } void main() //主函数 { char a[T+1]; //二维数组b记录迷宫的每个位置 char filename1[20],filename2[20]; int x1,x2,y1,y2,k; Stack *s1,*s2; direct f1; f1[1].a1=0; f1[1].a2=1; //判断方向(右) f1[2].a1=1; f1[2].a2=0; //(下) f1[3].a1=0; f1[3].a2=-1; //(左) f1[4].a1=-1; f1[4].a2=0; //(上) s1=(Stack *)malloc(sizeof(Stack)); s2=(Stack *)malloc(sizeof(Stack)); s1->top=0; //指向栈顶(初始化栈) s2->top=0; create(a); printf("\n\n "); printf("请输入入口坐标: "); scanf("%d%d",&x1,&x2); printf(" "); printf("请输入出口坐标: "); scanf("%d%d",&y1,&y2); printf(" "); printf("请输入存储所有路径的文件名:"); scanf("%s",filename1); printf(" "); printf("请输入存储最短路径的文件名:"); scanf("%s",filename2); system("cls"); k=search(x1,x2,y1,y2,s1,s2,f1,filename1); if(k==1) Print(s2,filename2); printf("\n"); }

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