写一段epwm中断代码
时间: 2023-07-10 22:06:52 浏览: 124
以下是一个基本的ePWM中断代码示例:
```
interrupt void epwm_isr(void)
{
// 在此处编写中断服务程序
// 例如,更新PWM周期,开始下一个PWM周期等操作
// ...
// 清除中断标志位
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// 退出中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
```
在此示例中,我们定义了一个名为`epwm_isr`的中断服务程序。当ePWM模块产生中断并请求处理时,该中断服务程序将被调用。
在中断服务程序中,我们可以编写任何需要执行的代码。例如,我们可以更新PWM周期、更改PWM占空比、启动下一个PWM周期等等。完成这些操作后,我们需要清除中断标志位,以便允许ePWM模块再次产生中断。最后,我们调用PIEACK函数来退出中断。
请注意,上述示例仅供参考,并且实际的ePWM中断代码可能会根据具体的应用程序和硬件平台而有所不同。
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使用TMS320F28377D开发板,写一个使用按键触发中断产生epwm的程序
好的,这里是一个使用TMS320F28377D开发板的按键中断产生EPWM的代码示例。假设你要使用GPIO0作为按键输入,EPWM1作为输出:
```C
// 引入 TMS320F28377D 头文件
#include "DSP2833x_Device.h"
// 定义中断服务函数
interrupt void epwm_isr(void);
// 定义 GPIO 按键输入引脚
#define GPIO_KEY GPIO_Number_0
void main(void)
{
// 初始化系统时钟和 GPIO
InitSysCtrl();
InitGpio();
// 配置 GPIO0 为输入
GPIO_SetupPinMux(GPIO_KEY, GPIO_MUX_CPU1, 0);
GPIO_SetupPinOptions(GPIO_KEY, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);
// 配置 EPWM1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上下计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位调制
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频为 1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频为 1
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当计数器等于 CMPA 时,设置 A 信号为高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当计数器等于 CMPA 时,设置 A 信号为低电平
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x7FFF; // 设置 CMPA 为最大值的一半
// 配置中断
EALLOW;
PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm_isr; // 将中断服务函数指针赋给 EPWM1 中断向量
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1; // 使能 EPWM1 中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; // 确认中断
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 当计数器为 0 时产生中断
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断
EDIS;
// 启动 EPWM1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; // 同步时间基准
// 无限循环等待中断
while(1);
}
interrupt void epwm_isr(void)
{
// 判断是否是按键触发中断
if(GPIO_ReadPin(GPIO_KEY) == 0)
{
// 产生一个 EPWM 脉冲
EPwm1Regs.TBCTR = 0; // 重置计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; // 同步时间基准
}
// 确认中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
```
这段代码的实现方式是:在初始化后,配置中断服务函数,使能 EPWM1 中断。在 EPWM1 中断服务函数中,判断是否是按键触发中断,如果是,则产生一个 EPWM 脉冲。最后,在主函数中启动 EPWM1 并进入一个无限循环等待中断。
使用TMS320F28377D开发板,写一个使用GPIO46作为按键输入中断的epwm程序
好的,让我来帮您解答这个问题。
首先,您需要在您的开发板上连接好GPIO46和按键。接下来,您可以使用以下代码作为参考来设置GPIO46作为按键输入中断并编写epwm程序:
```c
#include "F2837xD_device.h"
#include "F2837xD_Examples.h"
interrupt void epwm_isr(void);
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitPieCtrl();
// 使能PIE
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
// 初始化EPWM
InitEPwm1Gpio();
InitEPwm1();
// 设置GPIO46为输入引脚
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO46 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO46 = 0;
GpioCtrlRegs.GPIOQSEL2.bit.GPIOQ14 = 0;
GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD0 = 0xFF;
EDIS;
// 使能GPIO46的中断
PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx14 = 1;
IER |= M_INT12;
// 启用全局中断
EINT;
ERTM;
// 死循环
for(;;);
}
interrupt void epwm_isr(void)
{
// 处理EPWM中断
// ...
// 清除中断标志位
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// 返回
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
interrupt void gpio46_isr(void)
{
// 处理GPIO46中断
// ...
// 清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP12;
}
```
这段代码中,我们首先初始化了系统控制和PIE控制。然后,我们初始化了EPWM模块,并将GPIO46设置为输入引脚。接下来,我们使能了GPIO46的中断,并在EPWM模块中设置了一个中断服务函数。最后,我们启用了全局中断,并进入了一个死循环。
在中断服务函数中,您可以处理EPWM中断和GPIO46中断。处理完毕后,您需要清除中断标志位,并返回。
希望这段代码可以帮助您完成您的项目。如果您有任何问题,请随时联系我。
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