在IAR中编辑一条程序,要求在CC2530中实现车辆进入停车场后,按下终端的按键,每按一下记一次数,计数后将数据发给协调器,协调器从PC收到总数阈值,超过阈值协调器红灯亮起,禁止车辆进入 数据流向:终端→协调器←PC
时间: 2024-04-30 14:19:08 浏览: 85
contiki+cc2530
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这个需求可以分为几个步骤来实现:
1. 编写终端程序,实现按键检测和计数
2. 将计数数据发送给协调器
3. 协调器接收数据并根据阈值判断是否亮红灯
下面是一个可能的实现过程:
1. 编写终端程序
在IAR中创建一个CC2530的工程,编写以下代码实现按键检测和计数:
```c
#include <ioCC2530.h>
#define KEY P0_1
void init_key() {
P0SEL &= ~0x02; // 设置P0_1为GPIO口
P0DIR &= ~0x02; // 设置P0_1为输入模式
P0INP &= ~0x02; // 设置P0_1为标准输入模式
P0IFG &= ~0x02; // 清除P0_1的中断标志
P0IEN |= 0x02; // 使能P0_1的中断
IEN1 |= 0x10; // 使能P0中断
}
volatile unsigned int count = 0;
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void) {
if (KEY == 0) { // 检测到按键按下
count++; // 计数加1
}
P0IFG &= ~0x02; // 清除中断标志
}
void main() {
init_key(); // 初始化按键
while (1) {
// 等待按键中断
}
}
```
2. 将计数数据发送给协调器
在终端程序中加入发送数据的代码:
```c
#include <ioCC2530.h>
#include "hal_uart.h"
#define KEY P0_1
void init_key() {
// ...
}
void send_count() {
uint8_t buf[2];
buf[0] = count >> 8;
buf[1] = count & 0xff;
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0, buf, 2); // 发送数据到协调器
}
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void) {
// ...
send_count(); // 发送计数数据到协调器
}
void main() {
// ...
}
```
在协调器程序中加入接收数据的代码:
```c
#include <ioCC2530.h>
#include "hal_uart.h"
void init_uart() {
HalUARTInit();
HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0, "Start", 5); // 发送启动信息
}
volatile unsigned int total_count = 0;
void receive_count() {
uint8_t buf[2];
HalUARTRead(HAL_UART_PORT_0, buf, 2); // 接收数据
total_count += (buf[0] << 8) + buf[1]; // 计数数据累加
}
void main() {
init_uart(); // 初始化串口
while (1) {
receive_count(); // 接收计数数据
if (total_count >= THRESHOLD) {
// 超过阈值,红灯亮起
P1_0 = 1;
}
}
}
```
3. 根据阈值判断是否亮红灯
在协调器程序中加入阈值判断的代码,当计数数据累加超过阈值时,设置P1_0口输出高电平,即红灯亮起。
```c
#include <ioCC2530.h>
#include "hal_uart.h"
void init_uart() {
// ...
}
volatile unsigned int total_count = 0;
#define THRESHOLD 10 // 阈值设为10
void receive_count() {
// ...
}
void main() {
// ...
while (1) {
receive_count();
if (total_count >= THRESHOLD) {
P1_0 = 1; // 超过阈值,红灯亮起
}
}
}
```
这样,就实现了车辆进入停车场后,按下终端的按键,每按一下记一次数,计数后将数据发给协调器,协调器从PC收到总数阈值,超过阈值协调器红灯亮起,禁止车辆进入的功能。
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