用c实现linux下串口通信，带中文注释

以下是一个简单的例子，用于在Linux下使用C语言实现串口通信。本例中实现了从串口接收数据并将其打印到终端上，同时也可以向串口发送数据。代码中包含了中文注释，以便于理解。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[256];

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取串口属性
    tcgetattr(fd, &options);

    // 设置串口输入和输出波特率为115200
    cfsetspeed(&options, B115200);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);

    // 设置字符大小和流控制方式
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    // 设置为无奇偶校验和1位停止位
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // 禁用软件控制流控制
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 设置为非规范模式，禁用回显和系统信号
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // 禁用输出处理
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    // 设置串口属性
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 设置非阻塞模式
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

    while (1) {
        // 从串口读取数据
        int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (n > 0) {
            // 打印接收到的数据
            buffer[n] = '\0';
            printf("Received data: %s\n", buffer);
        }

        // 从终端读取数据并发送到串口
        fgets(buffer, sizeof(buffer), stdin);
        if (strlen(buffer) > 0) {
            write(fd, buffer, strlen(buffer));
        }
    }

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在此代码中，我们首先打开了串口设备`/dev/ttyS0`，并获取了其属性。然后，我们设置了输入和输出波特率为115200，字符大小为8位，停止位为1位，无奇偶校验，禁用了软件流控制和回显，并使用非阻塞模式。在主循环中，我们从串口读取数据并打印，同时也从终端读取数据并发送到串口。最后，我们关闭了串口设备。

请注意，此代码中的串口设备为`/dev/ttyS0`，这是Linux系统中的一个串口设备文件，对应于计算机上的物理串口。如果您的计算机没有物理串口，则需要使用USB转串口适配器等外部设备。另外，请根据您的实际需求更改串口属性。