聊一下tftp协议吧，再用C语言写一个说明例程

TFTP（Trivial File Transfer Protocol）是一种简单的文件传输协议，它是基于UDP协议实现的，通常用于在网络上传输小文件。TFTP协议具有以下特点：

1. TFTP协议是一种无状态协议，每次传输都是独立的，不需要建立长连接或会话。

2. TFTP协议使用UDP协议进行数据传输，因此具有较低的传输延迟和较高的灵活性。

3. TFTP协议支持两种传输模式：ASCII模式和二进制模式。ASCII模式用于传输文本文件，二进制模式用于传输二进制文件。

4. TFTP协议支持两种操作：读操作和写操作。读操作用于从远程主机获取文件，写操作用于向远程主机传输文件。

下面是一个用C语言实现TFTP协议的简单例程，该例程演示了如何使用lwIP库实现TFTP协议的文件传输功能：

#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/tftp.h"

// TFTP传输完成回调函数
void tftp_callback(void *arg, const char *filename, u32_t size, tftp_result_t result) {
  if (result == TFTP_RESULT_OK) {
    printf("TFTP传输成功，文件名：%s，文件大小：%lu\n", filename, size);
  } else {
    printf("TFTP传输失败，错误码：%d\n", result);
  }
}

// TFTP传输函数
void tftp_transfer(const char *host, const char *filename, tftp_mode_t mode) {
  struct udp_pcb *pcb;
  struct ip_addr remote_ip;
  struct tftp_connection_args args;
  
  // 解析远程主机IP地址
  if (ipaddr_aton(host, &remote_ip) == 0) {
    printf("无法解析远程主机IP地址：%s\n", host);
    return;
  }
  
  // 创建UDP协议控制块
  pcb = udp_new();
  if (pcb == NULL) {
    printf("无法创建UDP协议控制块\n");
    return;
  }
  
  // 设置TFTP连接参数
  args.remote_ip = remote_ip;
  args.remote_port = TFTP_PORT;
  args.blksize = TFTP_BLKSIZE;
  args.retries = TFTP_MAX_RETRIES;
  
  // 发起TFTP传输
  if (tftp_get(pcb, &args, filename, mode, tftp_callback, NULL) != ERR_OK) {
    printf("无法发起TFTP传输\n");
    udp_remove(pcb);
    return;
  }
}

int main() {
  // 从远程主机下载文件
  tftp_transfer("192.168.1.100", "test.txt", TFTP_MODE_NETASCII);
  
  // 向远程主机上传文件
  tftp_transfer("192.168.1.100", "test.bin", TFTP_MODE_OCTET);
  
  return 0;
}

在上述例程中，我们首先定义了一个`tftp_callback`回调函数，该函数用于在TFTP传输完成后进行回调，输出传输结果。然后我们定义了一个`tftp_transfer`函数，该函数用于发起TFTP传输，其中使用了lwIP库中提供的`tftp_get`函数和`tftp_put`函数，分别用于下载和上传文件。最后，在main函数中我们演示了如何使用`tftp_transfer`函数进行文件传输。需要注意的是，在实际使用中，我们需要根据具体的应用场景来调整TFTP连接参数，以确保传输的可靠性和效率。