--------------------------------------------------------------------------- TypeError Traceback (most recent call last) Cell In[3], line 1 ----> 1 R = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_axis_angle([0,1,0],np.pi/4) TypeError: get_rotation_matrix_from_axis_angle(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (rotation: numpy.ndarray[numpy.float64[3, 1]]) -> numpy.ndarray[numpy.float64[3, 3]] Invoked with: [0, 1, 0], 0.7853981633974483

这个错误提示是因为你传递给 `get_rotation_matrix_from_axis_angle()` 函数的第一个参数应该是一个形状为 `(3,1)` 的 NumPy 数组，但是你传递的是一个列表 `[0,1,0]`。你需要将其转换为 NumPy 数组后再传递给函数，例如：

import numpy as np
import open3d as o3d

axis = np.array([0, 1, 0]).reshape(3, 1)
R = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_axis_angle(axis, np.pi/4)

这样就可以正确地调用 `get_rotation_matrix_from_axis_angle()` 函数了。