【智能车code review】——拐点的寻找

在智能车的code review中，拐点的寻找是非常重要的一步。在实现自动驾驶过程中，我们需要识别拐点，以便智能车能够准确、稳定地转弯。

首先，我们需要确定什么是拐点。在智能车中，拐点通常是指道路的转弯处，当智能车到达拐点时，它需要调整方向，以跟随道路的曲线行驶。

为了找到拐点，我们可以使用多种技术。其中，最常用的方法是使用计算机视觉技术，通过摄像头捕捉周围环境，以检测出道路上的转弯线和路标。这样，智能车就能在到达拐点前做好准备，并根据道路曲线进行良好的转弯。

除了计算机视觉，我们还可以使用全球定位系统（GPS）技术来识别拐点。通过GPS中的位置定位信息，我们可以确定智能车的位置和方向，并在接近转弯处时提前做好转弯的准备。

总之，在智能车code review中，拐点的寻找是非常重要的一步。我们需要使用多种技术，如计算机视觉和GPS，来确定智能车行驶的路线和转弯点，从而使驾驶过程更加安全、准确和稳定。

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TM32开发——智能小车受力分析

在TM32开发——智能小车中，为了将驾驶员的工具人存在性去掉，需要给车子搭载一整套传感器组成的感知网络，并配备一个算力足够强大的计算芯片作为大脑。
这个车子搭载了深度相机，可以获取360°成像的结果，并获取更可靠的深度信息。这些数据可以用于SLAM图与路径规划，从而实现自行车的自主探索。
同时，深度相机还可以通过电脑实时显示车子的WIFI RGB图传画面，并结合一些AI算法实现一些有趣的功能，比如自动避障、运动识别和跟随等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [真·自行车！华为天才少年刚刚「发布」了一款无人驾驶自行车，网友：这TM不比特斯拉燃？...](https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/117720212)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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智能循迹小车避障原理HC——SR04

智能循迹小车的避障原理主要借助了HC-SR04超声波模块。该模块通过发送超声波信号并接收反射回来的信号来计算小车与障碍物之间的距离。具体原理如下：

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5. 根据声速在空气中的传播速度，可以利用往返时间计算出小车与障碍物之间的距离。

小车根据测得的距离判断是否需要进行避障操作。当测得的距离小于设定的阈值时，小车可以采取相应的措施，如停下、改变方向等，来避免与障碍物碰撞。