stm32循迹小车所用到的材料

STM32循迹小车是由STM32单片机控制的智能小车，循迹小车能够在黑白线迷宫中自动找到正确路径，并按照路径前进和停止。为了完成这一任务，该小车涉及到基本的电子元件、机械结构和软件编程。下面是一些常见的材料：

1. STM32F103C8T6单片机：因为循迹小车需要一定的处理能力来计算信号和运行程序，因此需要一个高速、低功耗的单片机。STM32F103C8T6单片机是一个低功耗且高性能的芯片，被广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备。

2. 电机：循迹小车的电机需要能够转动并根据程序控制速度的电机。常见的电机有直流电机和步进电机，其中步进电机更适合精确定位和转动控制。

3. 拖轮轮胎：拖轮轮胎即小车底部接触地面的部分，因为循迹小车需要在黑白线迷宫中行进，因此需要有优质的轮胎以提供稳定性和足够的摩擦力。

4. 红外传感器：红外线传感器是实现循迹的核心部件，它能够感知黑线和白线之间的反差差别，然后判断小车应该往哪个方向转动或停止。

5. 钢板：钢板是循迹小车的机械基础，需要结实耐用并且尽可能轻巧。

6. 蓝牙模块：蓝牙模块可以使循迹小车通过蓝牙和手机或其他设备进行通信，从而实现遥控功能等。

总的来说，STM32循迹小车所用到的材料涉及到多种不同领域的知识和技能，需要综合考虑设计、材料选择、机械加工和软件编程等方面，才能制作出高性能、可靠的循迹小车。