51单片机电梯控制系统代码

由于电梯控制系统是一个比较复杂的系统，涉及到很多硬件和软件方面的知识，因此这里只提供一个简单的例子，供参考：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit A1 = P1^0; // 外部输入信号 A1
sbit A2 = P1^1; // 外部输入信号 A2
sbit A3 = P1^2; // 外部输入信号 A3
sbit A4 = P1^3; // 外部输入信号 A4
sbit U1 = P1^4; // 外部输入信号 U1
sbit U2 = P1^5; // 外部输入信号 U2
sbit U3 = P1^6; // 外部输入信号 U3
sbit U4 = P1^7; // 外部输入信号 U4

sbit EN = P2^0; // 电机使能信号
sbit DIR = P2^1; // 电机方向信号
sbit CLK = P2^2; // 电机控制信号

uchar state = 0; // 电梯状态，0 表示停止，1-4 表示运行到不同楼层
uchar target = 0; // 目标楼层

void delay(uint i) // 延时函数
{
    while (i--);
}

void motor_control() // 电机控制函数
{
    if (target > state) { // 上行
        DIR = 1;
        while (target != state) { // 控制电机运转
            CLK = 1;
            delay(10000);
            CLK = 0;
            delay(10000);
            state++;
        }
    } else if (target < state) { // 下行
        DIR = 0;
        while (target != state) { // 控制电机运转
            CLK = 1;
            delay(10000);
            CLK = 0;
            delay(10000);
            state--;
        }
    }
    EN = 0; // 停止电机
}

void main()
{
    while (1) {
        if (A1 && !U1 && state != 1) { // 按下 1 楼按钮
            target = 1;
            EN = 1; // 启动电机
            motor_control();
        } else if (A2 && !U2 && state != 2) { // 按下 2 楼按钮
            target = 2;
            EN = 1; // 启动电机
            motor_control();
        } else if (A3 && !U3 && state != 3) { // 按下 3 楼按钮
            target = 3;
            EN = 1; // 启动电机
            motor_control();
        } else if (A4 && !U4 && state != 4) { // 按下 4 楼按钮
            target = 4;
            EN = 1; // 启动电机
            motor_control();
        }
    }
}

这段代码仅仅是一个简单的示例，需要根据具体情况进行修改和完善。