pangolin 创建窗口在指定在屏幕的右下角

Pangolin是一个开源的头文件级的光栅图形库，用于创建交互式2D和3D图像，特别是适用于科学可视化和机器人视觉应用。如果你想在Pangolin中创建一个窗口并让它显示在屏幕的右下角，你可以按照以下步骤操作：

首先，在`pangolin::GlutWindow`的基础上创建一个新的窗口，并设置其位置。下面是一个简单的示例：

#include <pangolin/glut_window.h>

// 创建窗口
int main(int argc, char** argv) {
    pangolin::GlutWindow win("My Window", pangolin::GLUT_RGBA | pangolin::GLUT_DEPTH);
    
    // 设置窗口初始的位置（0, 0 表示左上角，宽度和高度分别为屏幕尺寸）
    win.SetPosition(0, 0); // 右下角通常是屏幕分辨率减去窗口大小
    win.SetSize(window_width, window_height);

    // 其他窗口初始化和绘图代码...

    pangolin::glutMainLoop();
    return 0;
}

这里假设`window_width`和`window_height`是你想要的窗口大小。由于Pangolin默认使用整个屏幕，你需要明确地计算出屏幕的右下角坐标，这通常涉及到获取屏幕分辨率（可以使用操作系统API或库函数），然后从分辨率中减去窗口的尺寸。

注意，这个示例仅展示了基本的窗口定位，实际操作可能会因为你的应用程序需求而有所不同。如果你需要更精确的控制，可以参考Pangolin文档中关于窗口管理的部分。