stm32bootloader启动流程

STM32 bootloader启动流程如下：

1. 重置向量表：在启动时，CPU会将向量表指针重置为0x00000000，即位于Flash起始地址的向量表。

2. 检查引导选择：在向量表中，第一个地址为0x00000004，即存储了一个指向实际应用程序入口地址的指针。如果该指针指向Flash中的有效应用程序，则跳转到该地址执行应用程序；否则，继续执行下一步。

3. 检查Bootloader标志：在向量表中，第二个地址为0x00000008，即存储了一个标志位，用于指示是否需要进入Bootloader模式。如果该标志位为1，则进入Bootloader模式；否则，继续执行下一步。

4. 初始化系统时钟：在进入Bootloader模式后，需要初始化系统时钟，以便后续的Flash读写操作。

5. 初始化串口：Bootloader通常通过串口与上位机通信，因此需要初始化串口。

6. 等待命令：Bootloader进入一个循环，等待上位机发送命令，如读取Flash、写入Flash等。

7. 执行命令：根据上位机发送的命令，Bootloader执行相应的操作，如读取Flash数据、写入Flash数据等。

8. 跳转应用程序：如果上位机发送的命令是跳转应用程序，则Bootloader会将控制权转交给应用程序，从而启动应用程序。

以上就是STM32 bootloader启动流程的详细介绍。