[ERROR] [1684122043.329726578]: [registerPublisher] Failed to contact master at [192.168.64.136:11311]. Retrying...

这个错误信息是ROS机器人操作系统中的错误，通常是因为机器人无法连接到ROS主节点。您可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认ROS主节点正在运行，可以在终端中输入命令`roscore`来启动ROS主节点。
2. 确认ROS主节点IP地址和端口号是否正确，可以使用命令`rosnode info /`来查看主节点的信息。
3. 如果您的机器人连接到网络，请确保网络连接正常。您可以尝试ping主节点IP地址来检查网络连接是否正常。
4. 如果您的机器人连接到无线局域网，请确保无线网络信号强度良好，并尝试重新连接无线网络。
5. 如果以上步骤都没有解决问题，请尝试重启机器人和ROS主节点，并确保它们都能够正常启动。