matlab 利用中值滤波提取运动目标，去除背景

中值滤波可以有效地去除图像中的噪声，从而提取出图像中的运动目标。下面是利用中值滤波提取运动目标的步骤：

1. 读入视频帧序列，将其转换为灰度图像。

2. 对每一帧图像进行中值滤波，去除图像中的噪声。

3. 选择一帧图像作为背景图像，将其作为参考。

4. 对于每一帧图像，将其与背景图像进行比较，得到差分图像。

5. 对差分图像进行二值化处理，得到二值化图像。

6. 对二值化图像进行形态学处理，消除小的干扰区域，得到运动目标的二值化图像。

7. 在原始图像上将运动目标用矩形框标出。

下面是一份利用中值滤波提取运动目标的 Matlab 代码，供参考：

% 读入视频帧序列
video = VideoReader('video.avi');
% 选择一帧作为背景图像
background = read(video, 1);
background = rgb2gray(background);
% 中值滤波窗口大小
windowSize = 5;
% 形态学处理窗口大小
se = strel('disk', 3);
% 阈值
threshold = 20;
% 读取所有帧
while hasFrame(video)
    % 读取当前帧
    frame = readFrame(video);
    % 转换为灰度图像
    frame = rgb2gray(frame);
    % 中值滤波
    frame = medfilt2(frame, [windowSize windowSize]);
    % 差分图像
    diff = abs(double(frame) - double(background));
    % 二值化图像
    binary = diff > threshold;
    % 形态学处理
    binary = imclose(binary, se);
    binary = imfill(binary, 'holes');
    binary = bwareaopen(binary, 50);
    % 标记运动目标
    stats = regionprops(binary, 'BoundingBox');
    for i = 1:length(stats)
        rectangle('Position', stats(i).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
    end
    % 更新背景图像
    background = frame;
end

这份代码中，中值滤波使用了 5x5 的窗口大小，形态学处理使用了 3x3 的圆形窗口大小，阈值为 20，可以根据实际情况进行调整。