openmv与stm32之间进行图传

在OpenMV和STM32之间进行图传，你可以使用串口通信或者Wi-Fi模块（如ESP8266）进行数据传输。

具体操作如下：

1. 在OpenMV中编写图像传输代码，将图像数据转换为二进制数据，并通过串口传输给STM32。以下是一个简单的示例代码：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 主循环
while(True):
    # 获取摄像头图像
    img = sensor.snapshot()

    # 图像处理操作 ...

    # 将图像数据转换为字节串
    img_bytes = img.compress()

    # 通过串口发送数据
    uart.write(img_bytes)

2. 在STM32中编写串口接收代码，将接收到的二进制数据转换为图像数据，并进行显示。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

#define BUFFER_SIZE 200000

int main(void)
{
    // 初始化串口
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &gpio);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
    USART_InitTypeDef usart;
    usart.USART_BaudRate = 115200;
    usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART3, &usart);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);

    // 初始化LCD屏幕
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpiof;
    gpiof.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
    gpiof.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpiof.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpiof.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpiof.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOF, &gpiof);
    GPIO_InitTypeDef gpioe;
    gpioe.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |
                      GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    gpioe.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpioe.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpioe.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpioe.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOE, &gpioe);
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |
                            GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
    GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);

    // 初始化DMA
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitTypeDef dma;
    dma.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
    dma.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (USART3->DR);
    dma.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t) &received_data[0];
    dma.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    dma.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    dma.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    dma.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    dma.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    dma.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    dma.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    dma.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    dma.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    dma.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
    dma.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    dma.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA1_Stream1, &dma);
    USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 等待DMA接收完成
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream1, DMA_FLAG_TCIF1) == RESET);

        // 关闭DMA
        DMA_Cmd(DMA1_Stream1, DISABLE);

        // 处理接收到的数据
        uint8_t* img_data = &received_data[0];
        // 将二进制数据转换为图像数据
        ...

        // 显示图像
        ...
        
        // 重新启动DMA
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream1, BUFFER_SIZE);
        DMA_Cmd(DMA1_Stream1, ENABLE);
    }
}

以上是基本思路，具体实现需要根据具体情况进行调整。