ros里面想要获取消息中的header信息，怎么做，给出示例代码

在ROS中，可以通过订阅消息来获取消息中的header信息。以下是一个示例代码，可以获取ROS中的消息头信息：

import rospy
from std_msgs.msg import Header

def callback(data):
    header = data.header
    print("Header: ", header)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("topic_name", Header, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

在上面的代码中，我们定义了一个回调函数callback，它接收一个消息作为参数，并从中提取header信息。然后，我们使用rospy.Subscriber订阅了一个名为“topic_name”的话题，并将消息类型设置为Header。最后，我们使用rospy.spin()来保持节点的运行，直到节点被关闭。