我想不依靠输入而是触摸屏实现

好的，如果要使用触摸屏输入三个点的坐标，可以使用 Linux 下的输入子系统（input subsystem）来实现。下面是修改后的代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <linux/input.h>  // 添加了输入子系统的头文件

int lcd_fd = 0;
int input_fd = 0;  // 用来保存触摸屏的文件标识符

int OPEN_FIEL(char *pathname) {
    int fd = open(pathname,O_RDWR);
    if(fd == -1) {
        perror("open file fault!\n");
    }
    return fd;
}

void CLOSE_FIEL(int fd) {
    close(fd);
}

void Lcd_Draw_Point(int x,int y,unsigned int color) {
    if(x<800 && x>=0 && y<480 && y>=0) {
        int offset = 4*(y*800+x);
        lseek(lcd_fd,offset,SEEK_SET);
        write(lcd_fd,&color,4);
    }
}

void Lcd_Clear(unsigned int color) {
    unsigned int temp_arr[480*800] = {0};
    for(int i =0;i<480*800;i++) {
        temp_arr[i] = color;
    }
    write(lcd_fd,temp_arr,(480*800*4));
}

void Lcd_draw_line(int y,unsigned int color) {
    for(int i =0;i<800;i++) {
        Lcd_Draw_Point(i,y,color);
    }
}

void Lcd_draw_triangle(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, unsigned int color) {
    float area = fabs((x1 - x3) * (y2 - y1) - (x1 - x2) * (y3 - y1)) / 2.0;
    int step_y = (y1 < y2) ? 1 : -1;
    int min_y = y1;
    int max_y = y3;
    if (y2 < min_y) {
        min_y = y2;
    } else if (y2 > max_y) {
        max_y = y2;
    }
    for (int y = min_y; y <= max_y; y += step_y) {
        float x_left = x1 + (y - y1) * (x3 - x1) / (y3 - y1);
        float x_right = x2 + (y - y2) * (x3 - x2) / (y3 - y2);
        for (int x = x_left; x <= x_right; x++) {
            Lcd_Draw_Point(x, y, color);
        }
    }
}

int main() {
    lcd_fd = OPEN_FIEL("/dev/fb0");
    Lcd_Clear(0xffffffff);

    // 打开触摸屏
    input_fd = OPEN_FIEL("/dev/input/event0");

    // 读取三个点的坐标
    int x1 = 0, y1 = 0, x2 = 0, y2 = 0, x3 = 0, y3 = 0;
    int point_count = 0;
    while (point_count < 3) {
        struct input_event ev;
        read(input_fd, &ev, sizeof(struct input_event));
        if (ev.type == EV_ABS && ev.code == ABS_X) {
            if (point_count == 0) {
                x1 = ev.value;
            } else if (point_count == 1) {
                x2 = ev.value;
            } else if (point_count == 2) {
                x3 = ev.value;
            }
        } else if (ev.type == EV_ABS && ev.code == ABS_Y) {
            if (point_count == 0) {
                y1 = ev.value;
            } else if (point_count == 1) {
                y2 = ev.value;
            } else if (point_count == 2) {
                y3 = ev.value;
            }
        } else if (ev.type == EV_KEY && ev.code == BTN_TOUCH && ev.value == 0) {
            point_count++;
        }
    }

    // 绘制三角形
    Lcd_draw_triangle(x1, y1, x2, y2, x3, y3, 0xffff0000);

    CLOSE_FIEL(lcd_fd);
    CLOSE_FIEL(input_fd);  // 关闭触摸屏
    return 0;
}

修改后的代码打开了触摸屏设备文件 `/dev/input/event0`，然后在一个循环中读取输入事件，当读取到 `ABS_X` 和 `ABS_Y` 类型的事件时，将事件的值保存到三个点的坐标变量中，当读取到 `BTN_TOUCH` 类型的事件时，说明一个点已经输入完成，将点的计数器 `point_count` 加 1。当 `point_count` 等于 3 时，就说明三个点都已经输入完成，此时调用 `Lcd_draw_triangle` 函数绘制三角形。注意，触摸屏的坐标值可能会超出屏幕的范围，因此需要在绘制三角形前添加检查坐标值是否在有效范围内的代码。