实现arduino uno和超声波传感器在显示器上进行电量显示以及距离显示的代码

以下是一个简单的示例代码，可以实现Arduino Uno和超声波传感器在显示器上进行电量显示和距离显示：

// 定义电池电压采样引脚和超声波传感器引脚
#define BATTERY_PIN A0
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// 定义显示器相关的库和引脚
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // 初始化串口通信和显示器
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  
  // 设置超声波传感器引脚为输出和输入模式
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取电池电压并转换为百分比
  int batteryReading = analogRead(BATTERY_PIN);
  float batteryPercentage = (float)batteryReading / 1023.0 * 100.0;

  // 读取超声波传感器距离
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  float distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH) / 58.0;

  // 将结果输出到串口和显示器上
  Serial.print("Battery Percentage: ");
  Serial.print(batteryPercentage);
  Serial.print("%, ");
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Battery: ");
  lcd.print(batteryPercentage);
  lcd.print("%");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // 等待一段时间后重复执行
  delay(1000);
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，并且可能需要根据您的具体硬件配置进行调整和修改。