将STM32-F407VGT6的DS18B20测温模块，雨水检测模块，直流电机模块整合在一起，雨水检测模块检测到雨水时直流电机开始转动，否则就停止。温度显示在该实验班上的四位数码管上，DSB18B20使用的是led.h,key.h,usart1.h,systick.h,timer.h,ds18b20.h,这几个头文件，雨水检测模块使用到的是led.h,stm32f4xx.h,key.h,usart1.h,systick.h,stdio.h,beep.h,timer.h,adc.h,ds18b20.h这些头文件，直流电机使用到了stm32f4xx.h,led.h,key.h,usart1.h,stdio.h,systick.h,beep.h,timer.h这些头文件。其中雨水检测模块只使用了检测了模拟输出A0使用了ADC1_CH12，所以需要使用杜邦线将A0和PC2连接。ds18b20连接在实验板的PB12引脚，直流电机连接在实验板的PA6引脚，帮我编写能够实现该功能的主函数代码（包括功能和初始化），使用的是库函数

以下是能够实现该功能的主函数代码（包括功能和初始化），使用的是库函数。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "usart1.h"
#include "systick.h"
#include "beep.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "ds18b20.h"

#define MOTOR_PIN   GPIO_Pin_6
#define MOTOR_PORT  GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
void DS18B20_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void)
{
    uint16_t adc_value;
    float temperature;

    GPIO_Configuration();
    TIM_Configuration();
    ADC_Configuration();
    DS18B20_Configuration();

    while (1)
    {
        adc_value = Get_Adc_Average(ADC_Channel_12, 20);
        if (adc_value > 1000) // A0检测到雨水，直流电机开始转动
        {
            GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        }
        else // A0未检测到雨水，直流电机停止转动
        {
            GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        }

        DS18B20_Start();
        DS18B20_Get_Temp(&temperature);
        printf("Temperature: %.2f\n", temperature);
        Delay(500000); // 延时0.5s
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399; // 时钟预分频为8400
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 1, ADC_SampleTime_480Cycles);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void DS18B20_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while (nCount--)
    {
    }
}

注意事项：

1. 在使用库函数时，需要在 `stm32f4xx.h` 文件中开启相应外设的时钟，例如：`RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);` 表示开启 GPIOA 的时钟。
2. 在使用 ADC 时，需要先初始化 ADC，并且配置相应通道和采样时间，然后才能进行采样。这里使用了 `Get_Adc_Average()` 函数获取 ADC 平均值。
3. 在使用 DS18B20 温度传感器时，需要先初始化 PB12 引脚为输出模式，并且使用 `DS18B20_Start()` 函数发送开始温度转换命令，使用 `DS18B20_Get_Temp()` 函数获取温度值。