stm32wb55_nucleo的端口如何驱动

stm32wb55_nucleo是一款基于STM32WB55微控制器的开发板，具有多种外设接口，包括GPIO、SPI、I2C、USART、USB等。要驱动这些端口，您需要使用STM32CubeMX软件来配置您的工程，并使用STM32Cube HAL库来编写代码。以下是一个简单的GPIO控制代码示例：

#include "stm32wbxx_hal.h"

// 定义GPIO引脚
#define LED_Pin GPIO_PIN_13
#define LED_GPIO_Port GPIOC

// 初始化
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 配置GPIO
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    // 点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);

    // 关闭LED
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
  }
}

// GPIO初始化
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // GPIO时钟使能
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

// 系统时钟初始化
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI48;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

此示例演示了如何使用HAL库配置GPIO控制板载LED灯。您可以使用类似的方法来配置和控制其他外设接口。