linux spi读写

Linux中的SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，允许微控制器（MCU）和其他外设进行高速数据传输。下面是在Linux中使用SPI进行读写的基本步骤：

1. 打开SPI设备

可以使用open()函数打开SPI设备文件，例如：

int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);

2. 设置SPI模式

SPI通信有多种模式，通常在初始化时需要设置。可以使用ioctl()函数设置SPI模式，例如：

unsigned char mode = SPI_MODE_0;
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);

3. 设置SPI时钟速率

SPI时钟速率可以通过设置SPI总线的分频系数来控制。可以使用ioctl()函数设置SPI时钟速率，例如：

unsigned int speed = 1000000;
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);

4. 发送和接收数据

可以使用read()和write()函数进行数据的发送和接收，例如：

unsigned char tx_buf[2] = {0x01, 0x02};
unsigned char rx_buf[2] = {0};

// 发送数据
write(fd, tx_buf, 2);

// 接收数据
read(fd, rx_buf, 2);

5. 关闭SPI设备

使用close()函数关闭SPI设备，例如：

close(fd);

以上是基本的SPI读写操作步骤，具体实现还需要根据所使用的硬件设备和通信协议进行相应的配置和调整。