采用Simulink标准模块搭建一个非线性系统起重机)的仿真模型。求非线性系统，线性系统+时滞环节 不属于可考虑范围。

好的，根据您的要求，我了解到您需要采用Simulink标准模块搭建一个非线性系统起重机的仿真模型。

在Simulink中，可以使用多个模块来构建非线性系统的模型。其中，常用的非线性模块包括：

1. S函数模块：该模块可以使用Matlab中的函数来描述非线性系统的行为。

2. Lookup Table模块：该模块可以使用查找表法来描述非线性系统的行为。

3. Fcn模块：该模块可以使用任意的Matlab表达式来描述非线性系统的行为。

4. Simulink Function模块：该模块可以使用Matlab函数文件来描述非线性系统的行为。

5. Stateflow模块：该模块可以使用状态机来描述非线性系统的行为。

根据起重机的特性，可以采用多个非线性模块来描述其行为，例如采用S函数模块来描述起重机的动力学特性，采用Lookup Table模块来描述其控制特性等。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您有其他问题，可以继续向我提问。