用python实现以下问题，安排教学计划 (**) 问题描述:学校每个学期开设的课程是有先后顺序的，如信息安全专业:开设《数据结构》课程之前，必须先开设《离散数学》《C语言设计》和《Java 程序设计》等。现在需要根据给定的课程信息以及课程之间的先行、后继关系，合理安排出开设各门课程的先后顺序。 基本要求:(1)对输入的课程先行、后继关系如果存在回路关系时提示错误。 (2)根据读入的课程信息以及先行、后继关系计算出安排教学计划的序列(3)输出教学计划的安排顺序或给出错误提示信息。

好的，以下是基于 Python 的实现代码：

from collections import defaultdict, deque

# 构建邻接表和入度数组
def build_graph(infos):
    graph = defaultdict(list)
    in_degrees = {course: 0 for course in infos.keys()}
    for course, pre_courses in infos.items():
        for pre_course in pre_courses:
            graph[pre_course].append(course)
            in_degrees[course] += 1
    return graph, in_degrees

# 拓扑排序
def topological_sort(graph, in_degrees):
    queue = deque([course for course, in_degree in in_degrees.items() if in_degree == 0])
    result = []
    while queue:
        course = queue.popleft()
        result.append(course)
        for next_course in graph[course]:
            in_degrees[next_course] -= 1
            if in_degrees[next_course] == 0:
                queue.append(next_course)
    if len(result) == len(in_degrees):
        return result
    else:
        return None

# 主函数
def main():
    # 读入课程信息
    infos = {
        '数据结构': ['离散数学', 'C语言设计', 'Java程序设计'],
        '离散数学': [],
        'C语言设计': ['离散数学'],
        'Java程序设计': ['C语言设计']
    }

    # 构建邻接表和入度数组
    graph, in_degrees = build_graph(infos)

    # 拓扑排序
    result = topological_sort(graph, in_degrees)

    # 输出结果
    if result:
        print('课程安排顺序为：')
        for course in result:
            print(course)
    else:
        print('存在回路关系，无法进行拓扑排序。')

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个例子中，我们使用一个字典 `infos` 来存储课程之间的关系，然后调用 `build_graph` 函数构建邻接表和入度数组，并调用 `topological_sort` 函数进行拓扑排序。最后根据结果输出相应的信息。

注意，在构建邻接表时，我们需要先初始化所有节点的入度为 0，并将每个节点的前继节点加入到对应的后继节点的列表中。在拓扑排序时，我们需要使用一个队列来存储入度为 0 的节点，并不断将入度为 0 的节点加入到拓扑序列中，并将与其相连的边删去。如果在拓扑排序过程中出现了没有入度为 0 的节点，但还有节点没有加入拓扑序列的情况，则说明存在环路，无法进行拓扑排序。