Integral Linearity Error是1LSB
时间: 2023-06-15 15:03:21 浏览: 199
Integral Linearity Error (ILE)是指模数转换器(ADC)输出的积分非线性误差,即在整个输入范围内积分误差的最大值。当ADC输出的数字值与输入信号之间的关系不是完全线性时,就会出现ILE。1 LSB(Least Significant Bit)表示ADC输出的最小变化量,因此如果ILE等于1 LSB,意味着ADC的输出误差可以忽略不计。通常,ILE的规格为一个百分比,如0.1%或0.5%,表示ILE误差相对于满量程范围的百分比。
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Integral Linearity Error是什么参数
Integral Linearity Error(ILE)是一种衡量ADC(模数转换器)性能的参数。它是指在整个输入范围内,ADC输出值与理论值之间的最大偏差。ILE通常以LSB(最小有效位)或百分比的形式给出,其中一个LSB表示ADC输出变化的最小量。ILE越小,ADC的线性度和精度就越高。因此,ILE是评估ADC性能的重要指标之一。
Error_K0 = Value_target - Value_Feedback;//当前误差 Error_integral += Error_K0;//计算积分值 derivative = Error - last_Error; last_Error = Error; //计算微分值 Value_Output = kp * Error + ki * integral + kd * derivative; //计算输出值 if (Error_Integral > Error_Integral_Upper) { Error_Integral = Error_Integral_Upper; } else if (Error_Integral < Error_Integral_Lower) { Error_Integral = Error_Integral_Lower; } if(Value_Output > 255) Value_Output = 255; if(Value_Output < -255) Value_Output = -255;//限制输出值在合理范围内
这段代码是一个基本的PID控制算法。它根据目标值和反馈值计算出当前误差(Error_K0),并将其累积到积分值(Error_integral)中。然后,它计算出微分值(derivative),并将当前误差作为上次误差(last_Error)保存下来。最后,根据比例系数(kp)、积分系数(ki)和微分系数(kd),计算出输出值(Value_Output)。
在计算积分值时,如果积分值超过了上限(Error_Integral_Upper),则将其限制在上限值;如果积分值低于下限(Error_Integral_Lower),则将其限制在下限值。同样地,如果输出值超过了255或低于-255,它们也会被限制在合理范围内。
这段代码的目的是根据误差的大小和变化率来调整输出值,以使目标值和反馈值尽可能接近。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现这一目标。