请用G代码生成一个圆形路径的程序

下面是一个生成圆形路径的G代码程序示例：

% 初始化程序
G21 ; 以毫米为单位设置坐标系
G90 ; 设置绝对坐标
M3 S1000 ; 打开主轴并设置转速为1000 rpm

% 圆形路径
G0 X10 Y10 ; 快速移动到起始位置
G2 X20 Y10 I5 J0 F500 ; 以顺时针方向绘制一个半径为5的圆弧
G2 X20 Y20 I0 J5 ; 以顺时针方向绘制一个半径为5的圆弧
G2 X10 Y20 I-5 J0 ; 以顺时针方向绘制一个半径为5的圆弧
G2 X10 Y10 I0 J-5 ; 以顺时针方向绘制一个半径为5的圆弧

% 完成程序
M5 ; 关闭主轴
G0 X0 Y0 ; 移动到原点
M30 ; 程序结束

上述程序使用G2指令按照顺时针方向绘制了一个半径为5的圆形路径。其中，G2指令用于绘制圆弧路径，而I和J参数则用于指定圆心的坐标偏移量。在每个G2指令中，圆心的坐标偏移量都是相对于上一个终点位置的坐标。程序的速度通过F参数进行控制。