else: self.images = glob.glob(os.path.join(filepath, '*.png')) + \ glob.glob(os.path.join(filepath, '*.jpg')) + \ glob.glob(os.path.join(filepath, '*.ppm')) self.images.sort() self.N = len(self.images) logging.info(f'Loading {self.N} images') self.mode = 'images' else: raise IOError('Error filepath (camerax/path of images/path of videos): ', filepath)

这段代码是在上一个条件分支语句中的 `elif` 分支内，当 `filepath` 不是相机编号且存在于文件系统中，但不是一个文件时，会执行其后面的代码。它首先使用 `glob.glob()` 函数查找指定目录下所有扩展名为 `.png`、`.jpg` 和 `.ppm` 的文件，并将它们的路径存储在类属性 `self.images` 中。然后，它对这些路径进行排序并将文件总数赋值给类属性 `self.N`。接下来，它打印一些有关加载图像的信息，并将类属性 `self.mode` 设置为 `'images'`，表示当前模式为图像模式。如果 `filepath` 既不是相机编号，也不是一个文件夹，则会引发 `IOError` 异常，异常消息中将指出错误的路径。