写一段可折叠展开的侧边导航栏代码，主菜单1和主菜单2各包含3个子菜单，展开时子菜单位于相应主菜单的下方，下一主菜单向下移

好的，以下是一个可折叠展开的侧边导航栏代码，主菜单1和主菜单2各包含3个子菜单，展开时子菜单位于相应主菜单的下方，下一主菜单向下移：

HTML代码：

<div class="sidenav">
  <a href="#">主菜单1 <i class="fa fa-caret-down"></i></a>
  <div class="subnav">
    <a href="#">子菜单1</a>
    <a href="#">子菜单2</a>
    <a href="#">子菜单3</a>
  </div>
  <a href="#">主菜单2 <i class="fa fa-caret-down"></i></a>
  <div class="subnav">
    <a href="#">子菜单1</a>
    <a href="#">子菜单2</a>
    <a href="#">子菜单3</a>
  </div>
</div>

CSS代码：

.sidenav {
  height: 100%;
  width: 200px;
  position: fixed;
  z-index: 1;
  top: 0;
  left: 0;
  background-color: #f0f0f0;
  overflow-x: hidden;
  padding-top: 20px;
}

.sidenav a {
  padding: 6px 8px 6px 16px;
  text-decoration: none;
  font-size: 18px;
  color: #818181;
  display: block;
  border: none;
  background-color: inherit;
  width: 100%;
  text-align: left;
  cursor: pointer;
}

.sidenav a:hover, .subnav a:hover {
  color: #f1f1f1;
}

.sidenav a i {
  float: right;
}

.subnav {
  display: none;
  padding-left: 15px;
}

.subnav a {
  font-size: 15px;
}

.active {
  background-color: #4CAF50;
  color: white;
}

@media screen and (max-height: 450px) {
  .sidenav {padding-top: 15px;}
  .sidenav a {font-size: 18px;}
}

JavaScript代码：

$(document).ready(function(){
  $('.sidenav a').click(function(){
    $(this).next('.subnav').slideToggle();
    $(this).parent().siblings().children('.subnav').slideUp();
    $(this).toggleClass('active');
    $(this).parent().siblings().children('a').removeClass('active');
  });
});

这段代码使用了 jQuery 库，所以需要在代码头部导入 jQuery 库。