C语言/c++代码生成 求一个三维坐标系与另一个三维坐标系之间的旋转角（-180~180）

好的，针对您的问题，我可以给出以下C++代码实现：

#include <iostream>
#include <cmath>

double getAngle(double x1, double y1, double z1, double x2, double y2, double z2) {
    double dotProduct = x1 * x2 + y1 * y2 + z1 * z2;
    double norm1 = std::sqrt(x1 * x1 + y1 * y1 + z1 * z1);
    double norm2 = std::sqrt(x2 * x2 + y2 * y2 + z2 * z2);
    double cosValue = dotProduct / (norm1 * norm2);
    double angle = std::acos(cosValue) * 180 / M_PI;
    return angle;
}

int main() {
    double x1 = 1.0, y1 = 0.0, z1 = 0.0;  // 第一个三维坐标系的x, y, z轴向量
    double x2 = 0.0, y2 = 1.0, z2 = 0.0;  // 第二个三维坐标系的x, y, z轴向量
    double angle = getAngle(x1, y1, z1, x2, y2, z2);
    std::cout << "The rotation angle between two coordinate systems is: " << angle << " degrees." << std::endl;
    return 0;
}

其中，`getAngle`函数接受两个三维坐标系的x, y, z轴向量，通过求解向量的点积以及向量的模长，计算出两个向量之间的夹角（单位为度）。由于点积的值域为[-1, 1]，因此需要使用反余弦函数`acos`将其转化为角度。

在`main`函数中，我们可以给出两个三维坐标系的x, y, z轴向量，然后调用`getAngle`函数计算它们之间的旋转角，最终输出结果。

希望这个代码可以帮到您！