c语言控制sg90舵机

c语言控制sg90舵机，需要先了解一下sg90舵机的工作原理。sg90舵机是一种小型的伺服舵机，可以通过控制信号来使其旋转到指定的角度，通常用于模型、车辆等小型机械的控制中。

在c语言中，我们可以通过控制微控制器的io口，向sg90舵机发送指定的脉冲信号来实现其旋转。具体的方法如下：

1. 设置io口为输出模式，将引脚连接到sg90舵机的信号线。

2. 发送一个低电平脉冲信号，延时一段时间后再发送一个高电平脉冲信号，这个脉冲信号的长度通常为20ms。

3. 根据需要控制sg90舵机的转动角度，调整高电平脉冲信号的长度，每个角度对应的脉冲长度不同，通常在0.5ms - 2.5ms之间。

4. 发送一定数量的脉冲信号，控制sg90舵机的旋转到指定的位置。

可以通过编写c语言代码，实现对sg90舵机的控制。例如，使用arduino开发板，可以通过以下代码实现对sg90舵机的控制：

void setup() {

pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(9, LOW);

delay(20);

}

以上代码将通过9号io口输出脉冲信号，高电平脉冲长度为0.8ms，每个脉冲信号间隔20ms。通过调节高电平脉冲长度的大小，可以控制sg90舵机的旋转角度。需要注意的是，不同型号的sg90舵机对应的控制脉冲信号长度可能会有所不同，需要仔细查阅对应的技术资料。

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树莓派C语言如何控制SG90舵机正转90度和反转90度

要控制SG90舵机进行正转和反转，你需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制其角度。下面是一个简单的示例代码，可以使用树莓派的wiringPi库来控制SG90舵机的正转和反转。

首先需要安装wiringPi库，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install wiringpi

然后可以使用以下代码进行控制：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define PIN 1 // 舵机控制信号连接的GPIO引脚

// 控制舵机角度函数
void setAngle(int angle)
{
    int pulseWidth = 500 + angle * 2000 / 180; // 将角度转换为脉冲宽度
    digitalWrite(PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(pulseWidth);
    digitalWrite(PIN, LOW);
    delay(20); // 延时20ms，等待舵机转到指定角度
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() < 0){
        printf("wiringPi setup failed !\n");
        return -1;
    }

    pinMode(PIN, OUTPUT); // 将控制信号引脚设置为输出模式

    // 控制舵机正转90度
    setAngle(90);

    // 控制舵机反转90度
    setAngle(-90);

    return 0;
}

在上述代码中，我们定义了一个`setAngle`函数，用于将角度转换为脉冲宽度，并通过GPIO信号控制舵机转到指定角度。在`main`函数中，我们通过调用`setAngle`函数来控制舵机正转和反转90度。

需要注意的是，不同的舵机可能具有不同的工作电压和控制信号频率，因此需要根据具体的舵机参数进行调整。同时，在控制舵机时，需要注意使用适当的延时等待舵机转到指定角度，避免过快的切换导致舵机无法稳定运行。

请生成一个树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码

好的，以下是一个简单的树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码：

#include <wiringPi.h>

#define SG90_PIN 18

int main(void) {
  if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
    printf("Error: GPIO cannot be initialized.\n");
    return 1;
  }
  
  pinMode(SG90_PIN, PWM_OUTPUT);
  pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
  pwmSetClock(192);
  pwmSetRange(2000);
  
  while (1) {
    pwmWrite(SG90_PIN, 50); // 设置舵机转角为0度
    delay(500);
    pwmWrite(SG90_PIN, 150); // 设置舵机转角为90度
    delay(500);
    pwmWrite(SG90_PIN, 250); // 设置舵机转角为180度
    delay(500);
  }
  
  return 0;
}

这个代码使用了wiringPi库来初始化GPIO引脚并控制SG90舵机。在代码中，我们使用了BCM18引脚来控制舵机，其中pwmSetClock()函数设置了PWM信号的时钟频率为192kHz，pwmSetRange()函数设置了PWM信号的周期为2000us。接着，我们使用了一个while循环来控制舵机不断转动。在循环中，我们使用pwmWrite()函数来设置舵机的转角，然后使用delay()函数来等待一段时间，以便观察舵机转动的效果。