c语言控制sg90舵机

c语言控制sg90舵机，需要先了解一下sg90舵机的工作原理。sg90舵机是一种小型的伺服舵机，可以通过控制信号来使其旋转到指定的角度，通常用于模型、车辆等小型机械的控制中。

在c语言中，我们可以通过控制微控制器的io口，向sg90舵机发送指定的脉冲信号来实现其旋转。具体的方法如下：

1. 设置io口为输出模式，将引脚连接到sg90舵机的信号线。

2. 发送一个低电平脉冲信号，延时一段时间后再发送一个高电平脉冲信号，这个脉冲信号的长度通常为20ms。

3. 根据需要控制sg90舵机的转动角度，调整高电平脉冲信号的长度，每个角度对应的脉冲长度不同，通常在0.5ms - 2.5ms之间。

4. 发送一定数量的脉冲信号，控制sg90舵机的旋转到指定的位置。

可以通过编写c语言代码，实现对sg90舵机的控制。例如，使用arduino开发板，可以通过以下代码实现对sg90舵机的控制：

void setup() {

pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(9, HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(9, LOW);

delay(20);

}

以上代码将通过9号io口输出脉冲信号，高电平脉冲长度为0.8ms，每个脉冲信号间隔20ms。通过调节高电平脉冲长度的大小，可以控制sg90舵机的旋转角度。需要注意的是，不同型号的sg90舵机对应的控制脉冲信号长度可能会有所不同，需要仔细查阅对应的技术资料。