小车跟随行驶系统国内外研究现状2000字

随着人工智能和自动化技术的发展，小车跟随行驶系统成为了当前自动驾驶技术研究的热点之一。在国内外，已经有许多研究人员致力于小车跟随行驶系统的研究。本文将介绍国内外小车跟随行驶系统的研究现状。

一、国内研究现状

中国的小车跟随行驶系统研究起步较晚，但在近年来，随着中国智能汽车产业的发展，小车跟随行驶系统研究也逐渐得到了关注。目前，国内有多个研究团队致力于小车跟随行驶系统的研究。

1. 清华大学

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室一直致力于小车跟随行驶系统的研究。该实验室开发了一套基于激光雷达和视觉传感器的小车跟随行驶系统，并在实际道路行驶中进行了测试。该系统能够实现高速公路上的自动跟车，同时还能够实现自动换道和自动超车等功能。

2. 北京交通大学

北京交通大学交通运输工程学院的研究人员也在小车跟随行驶系统方面进行了探索。他们开发了一套基于车载摄像头的小车跟随行驶系统，该系统能够实现自动跟车和自动停车等功能。

3. 上海交通大学

上海交通大学机械与动力工程学院的研究人员开发了一套基于车载摄像头和激光雷达的小车跟随行驶系统。该系统能够实现自动跟车和自动换道等功能。

二、国外研究现状

国外在小车跟随行驶系统研究方面起步较早，目前已经有多个研究团队取得了不俗的成果。

1. 德国

德国的慕尼黑工业大学机器人与机电系统研究所开发了一套基于激光雷达和摄像头的小车跟随行驶系统。该系统能够实现高速公路上的自动跟车和自动换道等功能。

2. 美国

美国加州大学伯克利分校的研究人员开发了一套基于激光雷达和摄像头的小车跟随行驶系统。该系统能够实现自动跟车和自动超车等功能。

3. 日本

日本东京大学机械工程系的研究人员开发了一套基于摄像头和激光雷达的小车跟随行驶系统。该系统能够实现自动跟车和自动换道等功能。

三、总结

小车跟随行驶系统是自动驾驶技术中不可或缺的一部分，国内外已经有多个研究团队在该领域进行了深入的探索。随着自动驾驶技术的不断发展，小车跟随行驶系统也将逐渐实现商业化应用。