incompatible integer to pointer conversion assigning to 'struct kalman_filter_t *' from 'int' [-Werror,-Wint-conversion] filtered_gravity = Kalman_CreateFilter();

这个错误是因为你尝试将一个整数赋值给一个指向结构体 `kalman_filter_t` 的指针类型 `filtered_gravity`。解决方法是检查 `Kalman_CreateFilter()` 函数的返回类型是否为 `kalman_filter_t*`，如果不是，需要将其转换为正确的类型。另外，你可以尝试使用类型强制转换来解决这个问题，但是要确保转换的类型是正确的。例如，你可以将代码改为以下形式：

filtered_gravity = (kalman_filter_t*)Kalman_CreateFilter();

这样就可以将整数类型强制转换为指向 `kalman_filter_t` 结构体的指针类型。但是要注意，使用类型强制转换可能会潜在地引入其他问题，因此最好的解决方法是确保函数返回类型正确。

相关问题

error: incompatible integer to pointer conversion assigning to 'AVFrame *' (aka 'struct AVFrame *') from 'int' [-Werror,-Wint-conversion] pFrame=avcodec_alloc_frame();

这是因为你把int类型的值直接赋值给了AVFrame指针类型的变量pFrame，造成类型不兼容的错误。avcodec_alloc_frame()函数返回的是AVFrame类型的指针，而你需要把它赋值给pFrame变量，因此需要进行类型转换，把AVFrame类型的指针赋值给pFrame。

正确的写法应该是：

pFrame = avcodec_alloc_frame();

或者

AVFrame *tempFrame = avcodec_alloc_frame();
pFrame = tempFrame;

这样就可以避免类型不兼容的错误。

error: initialization of ‘void (*)(struct net_device *, unsigned int)’ from incompatible pointer type ‘void (*)(struct net_device *)’ [-Werror=incompatible-pointer-types]

这个错误通常是因为函数的参数类型不匹配。您需要检查函数的声明和定义，确保它们的参数和返回值的类型都匹配。在这种情况下，编译器提示您的是函数指针类型不匹配，需要将函数指针的参数类型修改为与函数定义的参数类型一致。

比如，如果您的函数定义是这样的：

void foo(struct net_device *dev);

那么对应的函数指针类型应该是这样的：

void (*func)(struct net_device *);

而不是这样的：

void (*func)(struct net_device *, unsigned int);

您需要将函数指针类型修改为与函数定义的参数类型一致，这样就可以消除这个错误了。