逐行解释int CmZrR900ModR::procYkCmd( SRtuYKCmdMsg* ykMsg,CFrameModbusPdu* pdu2Send ) { KFprintf("CMGzJzlpZ1::procYkCmd\n"); if( pdu2Send==NULL ) return 1; uint8 buffer[6]; buffer[0] = HIBYTE( ykMsg->YKNo ); buffer[1] = LOBYTE( ykMsg->YKNo ); if( ykMsg->ActionCode==YKACTION_TYPE_OFF ) { if( ykMsg->PhyAddrType == 5 || ykMsg->PhyAddrType == 6 ) { buffer[2] = 0x00; buffer[3] = 0x00; } else if( ykMsg->PhyAddrType == 22 ) { switch( ykMsg->BitOffset ) { } pdu2Send->setRawData(buffer,6); return 0; } } else { if(ykMsg->PhyAddrType == 5) { buffer[2] = 0xFF; buffer[3] = 0x00; } else if(ykMsg->PhyAddrType == 6) { switch( ykMsg->BitOffset ) { } } else if( ykMsg->PhyAddrType == 22 ) { switch( ykMsg->BitOffset ) { } pdu2Send->setRawData(buffer,6); return 0; } } pdu2Send->setRawData(buffer,4); return 0; }

好的，我来逐行解释这段代码：

int CmZrR900ModR::procYkCmd(SRtuYKCmdMsg* ykMsg, CFrameModbusPdu* pdu2Send) {

这是一个 C++ 函数的定义，函数名为 CmZrR900ModR::procYkCmd，接受两个指针参数：一个指向 SRtuYKCmdMsg 结构体的指针 ykMsg，一个指向 CFrameModbusPdu 结构体的指针 pdu2Send，返回一个整数值。

KFprintf("CMGzJzlpZ1::procYkCmd\n");

这句代码是输出一条日志，表示执行了 procYkCmd 函数。

if (pdu2Send == NULL)
    return 1;

这是一个 if 语句，判断 pdu2Send 是否为空指针，如果是，则返回 1。

uint8 buffer[6];
buffer[0] = HIBYTE(ykMsg->YKNo);
buffer[1] = LOBYTE(ykMsg->YKNo);

这三行代码定义了一个长度为 6 的 uint8 类型数组 buffer，并将 ykMsg->YKNo 的高位和低位分别存储到 buffer 数组的前两个元素中。

if (ykMsg->ActionCode == YKACTION_TYPE_OFF) {
    if (ykMsg->PhyAddrType == 5 || ykMsg->PhyAddrType == 6) {
        buffer[2] = 0x00;
        buffer[3] = 0x00;
    } else if (ykMsg->PhyAddrType == 22) {
        switch (ykMsg->BitOffset) {
            // ...
        }
        pdu2Send->setRawData(buffer, 6);
        return 0;
    }
} else {
    if (ykMsg->PhyAddrType == 5) {
        buffer[2] = 0xFF;
        buffer[3] = 0x00;
    } else if (ykMsg->PhyAddrType == 6) {
        switch (ykMsg->BitOffset) {
            // ...
        }
    } else if (ykMsg->PhyAddrType == 22) {
        switch (ykMsg->BitOffset) {
            // ...
        }
        pdu2Send->setRawData(buffer, 6);
        return 0;
    }
}

这是一个 if-else 语句块，根据 ykMsg 的不同属性值分别做出不同的处理。如果 ykMsg->ActionCode 的值等于 YKACTION_TYPE_OFF，那么判断 ykMsg->PhyAddrType 的值是否为 5 或 6，如果是，则将 buffer 数组的第三个和第四个元素分别设置为 0x00，表示分闸操作。如果 ykMsg->PhyAddrType 的值为 22，则根据 ykMsg->BitOffset 的值来设置相应的数值，并将 buffer 数组作为原始数据设置到 pdu2Send 中，最后返回 0。

如果 ykMsg->ActionCode 的值不等于 YKACTION_TYPE_OFF，则进入 else 块。在 else 块中，再次根据 ykMsg 的不同属性值做出不同的处理。如果 ykMsg->PhyAddrType 的值为 5，则将 buffer 数组的第三个元素设置为 0xFF，表示合闸操作。如果 ykMsg->PhyAddrType 的值为 6，则根据 ykMsg->BitOffset 的值来设置相应的数值。如果 ykMsg->PhyAddrType 的值为 22，则根据 ykMsg->BitOffset 的值来设置相应的数值，并将 buffer 数组作为原始数据设置到 pdu2Send 中，最后返回 0。

pdu2Send->setRawData(buffer, 4);
return 0;

最后，无论是哪种情况，都将 buffer 数组作为原始数据设置到 pdu2Send 中，返回 0 表示执行成功。需要注意的是，如果 ykMsg->PhyAddrType 的值为 22，则在设置原始数据时需要设置 6 个字节，而其他情况下只需要设置前 4 个字节。