stm32f103c8t6使用c语言进行配置tim3和tim4编码测速

好的，下面是基本的配置步骤：

1. 首先，需要开启TIM3和TIM4的时钟，可以通过以下代码实现：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

2. 然后，需要进行TIM3和TIM4的基本配置，包括计数模式、时钟分频、计数方向等，可以通过以下代码实现：

   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

3. 接下来，需要进行编码器模式的配置，可以通过以下代码实现：

   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

4. 最后，需要使能TIM3和TIM4的编码器模式，可以通过以下代码实现：

   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

完成以上步骤后，您可以通过读取TIM3和TIM4的CNT寄存器的值来获取编码器的计数值，并计算出速度。