cloud compare点云处理

CloudCompare是一个点云编辑和处理软件，最初的开发目的是用于点云比较。它采用独特的八叉树结构，可以在普通笔记本上处理超过1000万个点云，并逐渐增加了许多点云处理算法，如配准、重采样、颜色/法向量/标量场管理、统计、传感器管理、手工和自动切割等功能。

然而，在使用CloudCompare处理过的PCD格式点云数据，其视点会发生改变，导致点云的配准失败或位置偏差较大的问题。为了解决这个问题，有两种方法可以尝试。

方法一是将CloudCompare处理过的PCD格式点云保存为LAS格式，然后再将LAS格式的点云保存为PCD格式。这样做简单且容易实现，不会出错，因此推荐使用方法一。

方法二是使用PCL加载点云，将其重新保存为ASCII类型的点云，然后使用记事本打开PCD文件，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0。但需要注意的是，这种方法可能存在出错的风险。

综上所述，CloudCompare是一个功能强大的点云处理软件，但在使用时需要注意处理过的PCD格式点云的视点问题，并可以尝试使用方法一来解决这个问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [cloudcompare点云编辑和处理软件的综述](https://blog.csdn.net/u011115875/article/details/115365432)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上](https://blog.csdn.net/guanxunmeng8928/article/details/112902484)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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